回溯算法--8皇后问题

一、回溯算法主要用到递归调用

1、递归概念:方法自己调用自己,每次调用时,传入不同的参数。有便于解决复杂问题,同时可以简洁代码
2、能解决的问题和规则
在这里插入图片描述

二、迷宫回溯

在这里插入图片描述

/**
 * @author chengxn
 * @date 2020/11/26
 * 迷宫回溯问题
 */
public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //数组模拟地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //1表示墙,不能走
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        //输出地图
        System.out.println("地图情况:");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

        //走迷宫
        setWay(map, 1, 1);
        //输出走完后的地图
        System.out.println("走完后的地图情况:");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }

    }

    /**
     * 走迷宫
     *
     * @param map 地图
     * @param i   从哪里走
     * @param j
     * @return 说明:如果小球到map[6][5]说明找到通路
     * 0表示该点没有走过  1表示墙不能走  2表示可以走通  3表示死路走不通
     * 走迷宫时,需要制定一个策略,比如上-右-下-左
     */
    private static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        if (map[6][5] == 2) {
            return true;
        } else {
            if (map[i][j] == 0) {
                map[i][j] = 2;
                if (setWay(map, i - 1, j)) {
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j + 1)) {
                    return true;
                } else if (setWay(map, i + 1, j)) {
                    return true;
                } else if (setWay(map, i, j - 1)) {
                    return true;
                } else {
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else {
                return false;
            }

        }
    }
}

三、8皇后问题

8*8的格子上摆放8个皇后,任意两个不能在同一行,同一列,同一斜线,一共有多少种摆法?

public class Queue8 {
    //创建长度为8的数组来存放皇后的位置
    //下标表示第几行的皇后,值表示皇后在第几列
    int max = 8;
    int[] arr = new int[max];
    int count = 0;
    public static void main(String[] args) {
        Queue8 queue8 = new Queue8();
        queue8.put(0);
        System.out.println("总共有"+queue8.count+"种摆法");

    }

    //放置第n个皇后
    private void put(int n) {
        //判断是不是已经放完
        if (n == max) {
            print();
            return;
        }

        for(int i=0; i<max; i++){
            arr[n] = i;
            if(judge(n)){
               put(n+1);
            }
        }

    }

    /**
     * 判断皇后是否冲突
     *
     * @param n 第n个皇后 n从零开始的
     * @return
     */
    private boolean judge(int n) {
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            // 判断是否在一列
            // 是否在同一斜线 下标表示第几行(第i+1行),值表示第几列(第n+1列),当两个点行列相差值相等时,即在同一直线上
            if (arr[i] == arr[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(arr[n] - arr[i])) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    /**
     * 打印结果
     */
    private void print() {
        count++;
        for (int i : arr) {
            System.out.print(i + "");
        }
        System.out.println();
    }


}
基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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