数据科学每日总结--Day21--统计学

多元线性回归

定义:多元线性回归是一种统计方法,用来分析一个因变量与多个自变量之间的线性关系。模型形式为: Y = \beta_{0}+\beta_{1}X_{1}+\beta_{2}X_{2}+\cdot\cdot\cdot+\beta_{p}X_{p}+\varepsilon,其中,Y是因变量, X_{1}+X_{2}+\cdot\cdot\cdot+X_{p}是自变量, \beta_{0},\beta_{i}是截距项和对应自变量的回归系数,ε是误差项。

多元线性回归一般用于预测某个量的未来值,或是解释分析各个变量对结果的影响程度

定性预测变量

多元线性回归本质上要求自变量为数值型,因此定性变量要转成数值形式,常用的做法是:

  • 虚拟变量:将某个类别变量用0/1编码。例如性别:男=0,女=1;如果分类>2阶段,则需使用k-1个虚拟变量表示k中类别

  • 效果编码:用 -1/0/1 表示类别,便于系数解释为相对基准的偏差

  • one-hot Encoding:为每个类别生成一个新变量,类别取值为 0/1(类似虚拟变量)

  • 编码时必须避免虚拟变量陷阱,即避免完全多重共线性,通常会删除一个虚拟变量作为参照组

线性模型的扩展

基础的多元线性回归并不总是适合问题,可以扩展为更灵活的模型来应对不同数据结构和问题

  • 广义线性模型 (GLM):
    • 允许因变量服从非正态分布(如二项分布、Poisson分布)

    • 常用模型:逻辑回归、泊松回归

  • 加性模型(GAM):
    • 允许自变量与因变量之间的关系是非线性的,但可以加性组合

    • 形式:Y = \beta_{0}+f_{1}(X_{1})+f_{2}(X_{2})+\cdot\cdot\cdot

  • 多项式回归 (Polynomial Regression):
    • 假如高阶项: X^{2},X^{3}等,以捕捉非线性

  • 交互作用模型 (Interaction Terms):
    • 捕捉变量之间的相互影响,如X_{1}\times X_{2}

  • 分层线性模型 ( HLM):
    • 针对嵌套数据结构(如学校内的学生数据)

  • 岭回归 (Ridge Regression)、套索回归 (Lasso Regression):
    • 在多元线性回归中加入正则化项,防止过拟合

回归模型的主要假设
  1. 线性关系 因变量与自变量之间是线性可加的。

  2. 独立性 误差项相互独立,没有自相关。

  3. 同方差性(Homoscedasticity) 误差项的方差恒定,不随自变量变化。

  4. 正态性 误差项服从正态分布(更多是针对推断时的检验有效性)。

  5. 无多重共线性 各自变量之间不高度相关,否则会影响系数稳定性。

变量转化的基础

当模型假设不完全满足,可以通过数据转换改善:

  • 对数变换:处理指数增长型数据,减少偏度、稳定方差。

  • 平方根变换:常用于计数型数据。

  • 幂变换:通过参数化变换寻找最佳稳定方差形式。

  • 标准化/归一化:消除量纲影响,方便系数比较。

  • 差分处理:处理时间序列中的非平稳性。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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