车载以太网：Common API Some/IP 环境的搭建

最新推荐文章于 2025-10-02 20:28:00 发布

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SOME/IP是汽车行业使用的一个通信协议，符合autoSAR标准。

他的git是https://github.com/GENIVI/capicxx-core-tools/wiki

首先你的ubuntu需要安装cmake，git 和jre8

jre的版本高了可能不行

第一步：

$ git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-core-runtime.git
$ cd capicxx-core-runtime/
$ ls
AUTHORS  cmake  CMakeLists.txt  CommonAPI.pc.in  commonapi.spec.in  docx  doxygen.in  include  INSTALL  LICENSE  README  src
<.>/capicxx-core-runtime$ mkdir build
<.>/capicxx-core-runtime$ cd build
<.>/capicxx-core-runtime/build$ cmake ..
<.>/capicxx-core-runtime/build$ make

这个时候可能会出错提示找不到 expat这个东西

我们进行安装：

wget http://sourceforge.net/projects/expat/files/expat/2.1.0/expat-2.1.0.tar.gz
tar -xzf expat-2.1.0.tar.gz 
cd expat-2.1.0/
./configure --host=arm-linux-gnueabi --prefix=/usr/arm-linux-gnueabi
make
make install

然后我们下载some/IP 和 vsome/IP

操作如下：

$ git clone https://github.com/GENIVI/capicxx-someip-runtime.git
$ git clone https://github.com/GENIVI/vsomeip.git

编译vsome/ip

$ cd vsomeip
<.>/vsomeip$ mkdir build
<.>/vsomeip$ cd build
<.>/vsomeip/build$ cmake ..
<.>/vsomeip/build$ make

编译some/IP

$ cd capicxx-someip-runtime
<.>/capicxx-someip-runtime$ mkdir build
<.>/capicxx-someip-runtime$ cd build
<.>/capicxx-someip-runtime/build$ cmake -DUSE_INSTALLED_COMMONAPI=OFF ..
<.>/capicxx-someip-runtime/build$ make

这个时候cmake可能会出错，将上面的cmake改为如下：

cmake -D USE_INSTALLED_COMMONAPI=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

你需要把代码生成器下载到你的工程中，这些你去

https://github.com/GENIVI/capicxx-core-tools/wiki

上面找，其实这上面都有详细的步骤，只是需要注意

1：编译commonAPI的时候遇到找不到expat的问题

2：编译some/ip

cmake -DUSE_INSTALLED_COMMONAPI=OFF ..

这个时候可能报错

3：git上按照流程来的代码可能有问题，编译不过

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