泰凌微B91-TelinkIoTStudio-在自己demo添加FreeRTOS

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原创最新推荐文章于 2026-11-09 22:37:11 发布 429 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

[Telink泰凌微825x]Windows下开发环境搭建与烧录（二）文章目录文档非常的多，我们可以先跟着本教程做一次，不懂的地方再对照文档详细的查看。注意：使用串口下载工具，需要短接sws管脚和RX管脚。解压我们的IDE压缩包后，可以直接右键点击安装文件，以管理员方式运行，建议安装到C盘。一路下一步，直到完成。如下图：可以直接右键：解压到当前文件夹解压完成后：打开Telink IDE工具，以管理员方式运行。会提示设置工作空间。可以自己设置一个其他的空目录。导入完成。注意：这里导入的是BLE单连接的SDK。如果导入MESH的SDK 也是一样阅读详情

概述

sdk版本：telink_b91m_driver_sdk V2.3.0

sdk本身带Freertos_demo，如果是新项目，建议直接在Freertos_demo基础上开发。

本文适用场景：项目开发一部分后，想添加Freertos。

步骤

泰凌微官方已经完成了移植，只需要做简单配置即可使用Freertos

添加Freertos源码参与编译

在IDE中找到Freertos源码文件夹，右键 - Resource Configurations - Exclude from Build - 将自己的demo取消勾选（怎么新建自己的demo见泰凌微B91开发环境搭建_telinkiotstudio安装-优快云博客）

在这里插入图片描述
将vendor/common/exception.c排除编译（右键 - Resource Configurations - Exclude from Build - 将自己的demo勾选）

不排除vendor/common/exception.c编译时会提示trap_entry重定义，该函数已经在./3rd-party/freertos-V5/portable/GCC/RISC-V/portASM.S中定义了
在这里插入图片描述

添加头文件路径

打开项目的属性，分别在

C/C++ Build - Settings - Tool Settings - GNU RISC-V Cross Assembler - Includes - 右侧Include path (-l)窗口
C/C++ Build - Settings - Tool Settings - GNU RISC-V Cross C Compiler - Includes - 右侧Include path (-l)窗口

添加"${workspace_loc:/${ProjName}/3rd-party/freertos-V5/include}"，如下图所示
在这里插入图片描述

开始使用

配置完成，接下来只需要添加Freertos对应的头文件即可使用

#include "app_config.h"
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>

static void led_task(void *pvParameters)
{
    const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(500); // 500ms
    while (1) {
        /// 
        vTaskDelay(xFrequency);
    }
    (void)(pvParameters);
}

static void led_task1(void *pvParameters)
{
    const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(1000); // 500ms
    while (1) {
        /// 
        vTaskDelay(xFrequency);
    }
    (void)(pvParameters);
}

extern void vPortRestoreTask();

int main(void)
{
    PLATFORM_INIT;
    CLOCK_INIT;

    if (0) { // deepRetWakeUp
        vPortRestoreTask();
    } else {
        xTaskCreate(led_task, "tLed", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)0, (tskIDLE_PRIORITY + 1), 0);
        xTaskCreate(led_task1, "tLed1", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)0, (tskIDLE_PRIORITY + 1), 0);
        vTaskStartScheduler();
    }

    return 0;
}