<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[ChariseShaw的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/ChariseShaw</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; ChariseShaw]]></copyright><item><title><![CDATA[人机协同装配]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ChariseShaw/article/details/110954741</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ChariseShaw/article/details/110954741</guid><author>ChariseShaw</author><pubDate>Fri, 11 Dec 2020 09:39:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[人机协同装配
摘要（On a human-robot collaboration in an assembly cell）
在这项研究工作中，提出了一个人与机器人协作(HRC)框架，允许人与机器人顺序执行任务。在HRI (human robot interaction, HRI)中，人与机器人资源的任务是顺序的，属于共享任务和工作空间。该方法主要研究了混合装配单元中多人力和机器人资源之间的任务分配问题。智能决策算法是任务分配的基础，通过对平均流时间等多个指标的评价来实现。任务分配中决策步骤的分析包括资源适宜]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu16.04分辨率问题的解决]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/ChariseShaw/article/details/109445392</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/ChariseShaw/article/details/109445392</guid><author>ChariseShaw</author><pubDate>Mon, 02 Nov 2020 11:22:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[https://blog.youkuaiyun.com/chenguizhenaza/article/details/100131944##
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