三、通过Panel发送接收UDS诊断报文 2（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程

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前言

本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CANoe测试工程，基于CAN/CANFD总线，可以手动测试，也可自动化测试，使用XML测试节点实现。目前使用cdd及diva可以快速生成uds诊断的测试用例及工程，任有部分用例无法涉及或配置比较复杂。本工程主要实现功能如下：

• CAN/CANFD可以配置选择。
• 诊断ID可通过面板配置，工程运行过程也可以修改，cdd的诊断id是固定的。
• 通过osek_tp.dll实现诊断服务的接收和发送。
• 物理寻址，功能寻址可以配置。
• 实现27服务安全解锁的框架，具体算法需要根据不同厂商自己去实现。虽然制作dll文件同样可以（按照CANoe模板制作seed&&key.dll），但是针对一些mask如果要修改，在CAPL里实现更方便。
• 实现DTC的解析，19服务读出的诊断报文，解析这条报文中的dtc及dtc的状态，二进制同样打印出来。
• 设计一些常用的诊断服务按钮，包括10服务会话切换，27服务解锁，19服务读dtc，14服务清dtc等。
• 实现XML测试节点的UDS诊断服务测试框架，不一定实现所有用例，可基于此二次开发。

bootloader功能主要是36服务的实现，还不确定要不要实现及介绍。
此工程拿来即可使用，除27服务算法那块需要自己去实现，诊断id，can/canfd都可配置。