matlab的conv2、imfilter、filter2

本文详细介绍了MATLAB中的卷积与滤波函数,包括conv2、filter2及imfilter的功能与使用方法。对比了不同函数的特点及其适用场景,如多通道图像处理等。

参考:
http://blog.youkuaiyun.com/zy3381/article/details/43274029
http://www.ilovematlab.cn/thread-293710-1-1.html

conv2函数

C=conv2(A,B,shape); %卷积滤波
参数说明:
A:输入图像
B:卷积核
shape的可选值为full、same、valid。
1)当shape=full时,返回全部二维卷积结果,即返回B的大小为(ma+mb-1)x(na+nb-1)。
2)shape=same时,返回与A同样大小的卷积中心部分。
3)shape=valid时,不考虑边界补零,即只要有边界补出的零参与运算的都舍去,返回B的大小为(ma-mb+1)x(na-nb+1)。
上面叙述看起来略有些抽象,可以结合下面的图一起理解。
3种参数的区别见图。
这里写图片描述
这里写图片描述
这里写图片描述

filter2函数

B = filter2(h,A,shape) ; %相关(correlation)滤波
这里需要明晰一下卷积和相关的区别,卷积操作就是先将卷积核旋转180度然后再和核大小相同的区域内的各元素对应相乘再相加。也就是核旋转180后卷积。而相关操作就是直接用核卷积,不做旋转。注意,我在叙述的时候,把2个区域对应元素相乘再相加这一个操作称为卷积。
参数说明:
A:输入图像,h:相关核
假设输入图像A大小为ma x na,相关核h大小为mb x nb。
1)当shape=full时,返回全部二维卷积结果,即返回B的大小为(ma+mb-1)x(na+nb-1)
2)shape=same时,返回与A同样大小的卷积中心部分。
3)shape=valid时,不考虑边界补零,即只要有边界补出的零参与运算的都舍去,返回B的大小为(ma-mb+1)x(na-nb+1)。

imfilter函数

imfilter函数能够实现3通道的RGB图像和单通道的滤波器的卷积,并且返回的图像也是3通道的。
B=imfilter(A,H,option1,option2,option3);
参数说明:
A:输入图像,H:滤波核
1)option1:边界选项,可选的有:补充固定的值X(默认都补零),symmetric,replicate,circular
2)option2:输出图像大小选项,可选的有same(默认),full
3)option3:决定采用与filter2相同的相关滤波还是与conv2相同的卷积滤波

三者的比较

1)filter2输入类型无所谓,输出是double的,输入在边界总是补零(zero padded), 不支持其他的边界补充选项。
2)conv2的输入只能为double型的,否则会提示警告,输出也是double型的。
2) imfilter:不一定要将输入转换为double,但是输出只与输入同类型,有灵活的边界补充选项。有symmetric、replicate,same等。
在适用图像的维度上,imfilter可进行多维图像(RGB等)进行空间滤波,filter2 只能对二维图像(灰度图)进行空间滤波,conv2可以对图像矩阵实现自己想实现的卷积操作,最简单最常用的是二维。所以conv2和filter2类似,多维图像(RGB等)要用imfilter。

MATLAB 中,`imfilter` 和 `conv2` 都是用于执行二维卷积操作的函数,但它们在功能、灵活性和使用场景上有显著区别。 ### 功能对比 `imfilter` 是专为图像处理设计的函数,支持多通道图像(如 RGB 图像)的卷积操作,可以处理边界填充(padding)、滤波器对齐(filter offset)以及不同的边界扩展模式(如 'symmetric'、'replicate'、'circular' 等)。它默认不会自动翻转卷积核[^3]。 `conv2` 是通用的二维卷积函数,适用于矩阵之间的卷积计算。它默认会翻转卷积核,因此在图像处理中使用时,需要手动调整卷积核方向以避免错误[^1]。 ### 使用方法对比 `imfilter` 的基本语法如下: ```matlab B = imfilter(A, h, options) ``` 其中 `A` 是输入图像,`h` 是滤波器,`options` 包括边界扩展方式、输出大小等。例如: ```matlab filtered_img = imfilter(img, fspecial('sobel'), 'replicate'); ``` 该语句使用 Sobel 滤波器对图像 `img` 进行滤波,并采用 `replicate` 边界扩展方式[^3]。 `conv2` 的基本语法如下: ```matlab C = conv2(A, B, shape) ``` 其中 `A` 是输入矩阵,`B` 是卷积核,`shape` 控制输出形式('full'、'same'、'valid')。例如: ```matlab result = conv2(img, kernel, 'same'); ``` 该语句计算图像 `img` 与卷积核 `kernel` 的卷积,并返回与输入图像大小相同的输出。 ### 适用场景 - `imfilter` 更适合图像处理任务,尤其是在需要控制边界扩展方式或处理多通道图像时。它提供了更直观的操作接口,适用于计算机视觉和图像增强等领域。 - `conv2` 更适合数学计算和信号处理任务,尤其是当不需要翻转卷积核时,需手动调整卷积核方向。它在实现某些特定算法(如 Laws 纹理能量测量)时较为常用。 ### 性能与灵活性 `imfilter` 在图像处理中通常具有更好的性能,因为它内部优化了图像边界处理和内存访问方式。此外,`imfilter` 支持 GPU 加速,适合大规模图像数据的处理[^3]。 相比之下,`conv2` 虽然功能强大,但更适合于通用矩阵运算,对于图像处理任务需要额外注意卷积核的方向问题。如果直接用于图像处理,可能需要额外的预处理步骤。 ### 总结 | 特性 | `imfilter` | `conv2` | |--------------------|-------------------------------|-----------------------------| | 专为图像设计 | ✅ | ❌ | | 多通道支持 | ✅ | ❌ | | 卷积核翻转 | ❌(可配置) | ✅ | | 边界扩展方式 | ✅(多种可选) | ❌ | | 适用场景 | 图像处理、滤波器应用 | 通用矩阵卷积、信号处理 | ###
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