Ubuntu16.04+ROS安装hokuyo驱动

最新推荐文章于 2025-05-13 13:29:53 发布
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分类专栏： SLAM 文章标签： hokuyo ubuntu ROS 激光雷达驱动
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Changer_sun/article/details/79211981
本文介绍如何在ROS环境中正确编译hokuyo_node和urg_node两种激光雷达驱动程序。需要注意的是这两种驱动不能在同一工作空间同时编译，并提供了解决方案及依赖包的安装顺序。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

git clone https://github.com/ros-drivers/hokuyo_node.git 

clone整个文件夹到catkin_slam的工作空间下面的src下面

然后catkin_make 提示缺少driver_base包


然后git clone   https://github.com/ros-drivers/driver_common.git
之后我见hokuyo_node driver_common两个包同时放到src下面进行编译
！报错
然后先放进去driver_common编译好之后在放进去hokuyo_node进行编译即可

hokuyo_node现在有了一种新的驱动叫做urg_node 同样github上也有源代码

git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node


注意这两个驱动不能同时在一个工作空间进行编译 urg_node好像需要一个依赖包urg_c
比如说已经在src下面编译好hokuyo_node之后便不能编译urg_node
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