【单片机】4.3 中断允许与中断优先级的控制

• 中断允许控制由中断允许寄存器IE控制。(interrupt enable)
• 中断优先级控制由中断优先级寄存器IP控制。(interrupt priority)

4.3.1 中断允许寄存器IE

• AT89S52的对各中断源的开放或屏蔽，是由中断允许寄存器IE控制的。
• IE字节地址为A8H，可位寻址，格式如图4-6所示。

图4-6 中断允许寄存器IE的格式

• IE对中断的开放和关闭实现两级控制。
• 有一个总的开关中断控制位EA（IE.7位），
  • EA=0时，所有的中断请求被屏蔽；
  • EA=1时，开放中断，但6个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的低6位所对应的6个中断请求允许控制位的状态来决定（图4-6）。

IE中各位功能如下：

（1）EA（D7）—中断允许总开关控制位。

• EA=0，所有的中断请求被屏蔽。
• EA=1，所有的中断请求被开放。

（2）ES（D4）——串行口中断允许位。

（3） ET1（D3）——定时器/计数器T1的溢出中断允许位。

（4）EX1（D2）——外部中断1中断允许位。

（5） ET0（D1）——定时器/计数器T0的溢出中断允许位。

（6） IE 的D6为任意态。

（7）EX0（D0）——外部中断0中断允许位。

• E : Enable
  • 1：允许中断
  • 0：禁止中断
    
    
• AT89S52复位以后，IE被清“0”，所有的中断请求被禁止。IE中与各个中断源相应的位可用指令置“1”或清“0”（SETB或CLR指令），即可允许或禁止各中断源的中断申请。若使某一个中断源被允许中断，除了IE相应的位被置“1”外，还必须使EA位置“1”，即EA位置“1”为中断请求的必要条件。
• 改变IE的内容，可由位操作指令来实现（即SETB bit；CLR bit），也可用字节操作指令实现。 AT89S51复位以后，IE被清“0”，所有中断请求被禁止。IE中与各个中断源相应的位可用指令置“1”或清“0”。
  
  
  

  【例4-1】

  • 若允许片内2个定时器/计数器T1、T0中断，并禁止其他中断请求，请编写设置IE的相应程序段。

（1）用位操作指令

			CLR	ES		；禁止串行口中断   
			CLR	EX0		；禁止外部中断0中断
			CLR	EX1		；禁止外部中断1中断
			CLR	ET2		；禁止定时器/计数器T2中断 
			SETB	ET0		；允许定时器/计数器T0中断
			SETB	ET1		；允许定时器/计数器T1中断
			SETB	EA 		；总中断开关位开放

（2）用字节操作指令

		  MOV    IE，#8AH

• 上述两段程序对IE的设置是相同的。

4.3.2 中断优先级寄存器IP

• AT89S52的中断请求源有两个中断优先级，由软件分别设置为高优先级中断或低优先级中断，可实现：两级中断嵌套
• AT89S52正在执行低优先级中断的服务程序时，可被高优先级中断请求所中断，待高优先级中断处理完毕后，再返回低优先级中断服务程序。两级中断嵌套的过程如图4-7所示。

图4-7 两级中断嵌套的过程

• 各中断源的中断优先级关系，可归纳为两条基本规则：
  • 低优先级可被高优先级中断，高优先级不能低优先级中断。如果某一中断源被设置为高优先级中断，则不能被任何其他的中断源的中断请求所中断。
  • 任何一种中断一旦得到响应，不会再被它的同级中断源所中断。
• 中断优先级寄存器IP，其字节地址为B8H，可位寻址。只要用程序改变其内容，可进行各中断源中断优先级的设置，IP寄存器的格式如图4-8所示。

图4-8 IP寄存器的格式

中断优先级寄存器IP各位的含义

（1）PT2—定时器T2中断优先级控制位
（2）PS—串行口中断优先级控制位
（3）PT1—定时器T1中断优先级控制位
（4）PX1—外部中断1中断优先级控制位
（5）PT0—定时器T0中断优先级控制位
（6）PX0—外部中断0中断优先级控制位

• P : priority

  • 1：高优先级
  • 0：低优先级

• 中断优先级控制寄存器IP用位操作指令或字节操作指令可更新IP的内容，以改变中断优先级。

• AT89S52复位以后，IP的内容为0，各个中断源均为低优先级中断。

• AT89S52的中断系统有两个不可寻址的“优先级激活触发器。

• 一个指示某高优先级的中断正在执行，所有后来的中断均被阻止；另一个触发器指示某低优先级的中断正在执行，所有同级的中断都被阻止，但不阻断高优先级的中断请求。

• 在同时收到几个同优先级的中断请求时，哪一个中断请求能优先得到响应，取决于内部的查询顺序。这相当于在同一个优先级内，还同时存在另一个辅助优先级结构，其查询顺序见表4-1。

• 由此可见，各中断源在相同优先级的条件下，外部中断0的中断优先权最高，T2溢出中断或EXF2中断的中断优先权最低。

【例4-2】

• IP寄存器初始化，AT89S52的两个外中断请求为高优先级，其他中断请求为低优先级。

（1）用位操作指令

		SETB    PX0		；外中断0设置为高优先级
		SETB    PX1		；外中断1设置为高优先级
		CLR     PS		；串行口设置为低优先级
		CLR     PT0		；定时器/计数器T0为低优先级
		CLR     PT1		；定时器/计数器T1为低优先级 
		CLR     PT2		；定时器/计数器T2为低优先级 

（2）用字节操作指令

		MOV    IP，#05H

上述的两段程序对IP的设置是相同的。