电子电气架构：实施新一代架构的软件更新策略与控制算法

最新推荐文章于 2025-11-01 18:56:06 发布

JustLikeRun

最新推荐文章于 2025-11-01 18:56:06 发布

阅读量73

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：控制算法

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CfProgram/article/details/133236432

控制算法专栏收录该内容

62 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

随着科技发展，电子电气架构在车辆中至关重要。实施新架构需合理软件更新策略和高效控制算法。文章通过代码示例展示了如何在ECU上执行软件更新，以及如何设计控制算法以控制车辆刹车系统，为新架构实施提供参考。

随着科技的不断发展，电子电气架构在现代车辆中扮演着至关重要的角色。为了满足新的功能需求和性能要求，车辆制造商不断推出新一代的架构设计。然而，为了确保顺利实施新架构，合理的软件更新策略和高效的控制算法是必不可少的。

软件更新策略是指在现有车辆架构的基础上引入新的软件功能和修复现有软件中的缺陷。下面是一个示例代码，演示了如何在车辆电子控制单元（ECU）上实现软件更新：

def check_update_available(ecu):
    # 检查是否有可用的软件更新
    if ecu.update_available:
        return True
    else

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

JustLikeRun

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

电子电气架构设计的注意事项及控制算法

LiJavascript的博客

09-20

492

设计电子电气架构时需要注意功能需求明确、模块化设计、可靠性和安全性、性能优化以及兼容性和可扩展性。以上提供的注意事项和控制算法示例仅为参考，具体的设计和算法选择应根据具体应用场景进行。功能需求明确：在设计电子电气架构之前，首先需要明确系统的功能需求。例如，在控制算法中，可以使用高效的算法和数据处理技术，以提高响应速度和精度。兼容性和可扩展性：电子电气架构应具有良好的兼容性和可扩展性，以适应未来的需求变化。例如，在关键系统中，可以使用冗余传感器和执行器，以确保系统在某个组件故障时仍能正常运行。

电子电器架构 ---软件定义汽车的电子/电气（E/E）架构

Soly_kun的博客

04-21

336

电子电器架构 ---软件定义汽车的电子/电气（E/E）架构

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

新一代数据原生同步分布式协同电子电气架构：开篇

weixin_45432950的博客

08-24

190

本文章是一个数据原生同步分布式协同电子电气架构的开篇，提出了实现8个目标。

新一代数据原生同步分布式协同电子电气架构：数据原生架构

weixin_45432950的博客

09-04

1074

此模型是将“软件定义+”框架模型重新确定为以“数据定义+”框架模型，即将依托“数据原生”架构实现物理功能体在开发时的取决于“软件”、“模型”转换到“面向数据”、“数据驱动”主线上，将“算法”独立为一个核心要素，对“计算资源”、“存储资源”、“网络资源”重构彻底解决传统软件无法实现解耦。数据资源与工业矿产资源一样，在经过加工后才能产生更大价值，按传统意义的流程式理解是“数据生产”、“数据存储”、“数据清洗”、“数据标示”、“数据分析”、“数据消费”等处理节点。

下一代以区域为导向的电子/电气架构

Soly_kun的博客

11-15

1572

下一代以区域为导向的电子/电气架构

最新电子电气架构（EEA）调研-4

weixin_45432950的博客

11-01

775

在联合式架构，硬件模块都是作为独立单元开发的，而IMA架构里，所有的模块都是基于相同的通用架构，包括核心处理器、输入输出IO板和AFDX端系统，它们分别提供主任务处理、公共接口和AFDX网络通信的功能，我们称之为CPIOM（Core Processing and Input/Output Module，核心处理输入/输出模块）。BAE采用高度综合一体化的设计手段使得ASQ-239系统的电子战共形天线的数量大幅减少，仅为F-22天线数量的1/3，降低了电子战天线阵列对于飞机隐身性能的影响。

新一代数据原生同步分布式协同电子电气架构：复杂系统异构互连全解耦技术-同步分布式协同总线技术-4

weixin_45432950的博客

09-09

849

TSN（Time-Sensitive Networking）时间敏感网络，即在非确定性的以太网中实现确定性的最小时间延时的协议族，是IEEE 802.1工作组中的TSN工作组开发的一套协议标准，定义了以太网数据传输的时间敏感机制，为标准以太网增加了确定性和可靠性，以确保数据实时、确定和可靠地传输。鸿蒙系统的分布式软总线，其“分布式”机制体现在底层物联网设备是分布式的，底层具备“硬总线”，即：将WIFI、USB、蓝牙等通信链路进行集成，向上表现为标准化的开发接口，向下可动态选择链路。基于“V模型“及其迭代。

电子电器架构 --- 区域计算架构（Zonal Compute）备战下一代电子电气架构

Soly_kun的博客

05-13

1563

电子电器架构 --- 区域计算架构（Zonal Compute）备战下一代电子电气架构本文探讨了汽车电子电气架构的演进，特别是区域计算架构（Zonal Compute）如何应对传统架构的挑战。传统架构面临算力与成本、功能与安全、创新与惯性的“不可能三角”困境，导致效率低下、成本高昂、开发周期长等问题。区域计算架构通过“区域控制器+中央计算单元”的分布式逻辑，重构了硬件格局，提升了算力集中度和线束效率，同时引入SOA和中间件，推动了软件架构的灵活性和可扩展性。此外，区域计算架构还改变了开发模式，使主机厂从集成

电子电器架构新趋势 —— 最佳着力点：域控制器

Soly_kun的博客

02-27

2686

### 本文大体如下： ### 1、背景信息 ### 2、整车电子电气架构向中央集中迈进 ### 3、车辆电子架构演进，域控制器价值凸显

新一代数据原生同步分布式协同电子电气架构：复杂系统异构互连全解耦技术-同步分布式协同总线技术-3

weixin_45432950的博客

09-08

1214

SdcA-Bus与功能实体之间的数据交互采用了“数据即协议”方式，即通信数据包与功能实体数据结构体直接对应，通信双方只要有相同的数据结构体，就能正确解析通信数据。去中心、去服务，无主从关系，无先后关系，异构互连，数据传阅机制延伸到设备内部进/线程分布式协同，并确定“功能体=数据定义+算法”模型。SdcA-Bus既可以与Sdc-Bus协同使用构成高实时（几微秒级）系统，也可以在单个算力设备中独立使用构成单台设备内高实时系统（几百微秒级）和设备间实时性要求不高（毫秒级）的系统。

Lua非空判断方法[源码]

11-24

本文详细介绍了在Lua中进行非空判断的几种方法，特别是针对table类型的变量。首先，文章指出了直接对nil值进行索引会导致异常的问题，并给出了一个简单的例子来说明如何避免这种情况。接着，文章讨论了如何判断一个table是否为空，指出不能简单地使用`#table == 0`的方式，而是应该使用`next(t) == nil`的方法。此外，文章还提到了`next`指令在LuaJIT中的优化问题，建议在非必要情况下少用。最后，文章简要介绍了如何判断一个字符串是否全部由空格组成，使用了正则匹配的方法。这些内容对于Lua开发者来说非常实用，能够帮助他们避免常见的错误。

JS表格转Excel实现[可运行源码]

11-24

该文章详细介绍了如何使用JavaScript将HTML表格数据导出为Excel文件。内容涵盖了针对不同浏览器的兼容性处理，包括IE和非IE浏览器的不同实现方式。对于IE浏览器，使用ActiveXObject进行导出；对于非IE浏览器，则通过base64编码和数据URI方案实现。文章还提供了完整的代码示例，包括表格数据的处理、格式化和导出功能，支持文本和图片类型的数据导出。

图片转bin文件存储[项目代码]

11-24

本文介绍了在OpenCV项目中如何将大量图片数据转换为二进制（bin）文件进行高效存储和读取的方法。作者在项目中遇到需要处理大量图片数据的问题，尝试了多种格式（如.mat、.txt、.yml）后发现效率较低。通过使用二进制文件存储，显著提升了读写速度。文章详细展示了使用OpenCV将图片写入二进制文件的代码示例，以及从二进制文件读取图片数据的实现方法。虽然该方法需要提前知道图片的尺寸和数量，但读写速度极快，适合处理大量图片数据。作者还提到可以通过换行符或终止符优化读取过程，但未深入探讨。

ROS视觉处理与色彩识别[项目源码]

11-24

本文详细介绍了在ROS环境下进行视觉处理的基础步骤，特别是针对色彩识别的实现方法。内容涵盖了从摄像头驱动的安装与配置（如usb_cam驱动和image_view工具的使用），到创建功能包和编写图像处理节点（包括RGB图像回调函数、HSV色彩空间转换、二值化处理及形态学操作）。此外，还演示了如何在仿真环境中获取图像，并通过OpenCV实现红色和绿色物体的识别与追踪。最后，文章提供了完整的代码示例和编译运行步骤，帮助读者快速上手ROS视觉处理项目。

Anaconda安装与使用指南[项目源码]

11-24

本文详细介绍了在Anaconda环境下安装和使用jupyter及numpy的步骤。首先，指导用户如何安装Anaconda并创建虚拟环境，然后详细说明了如何在虚拟环境中安装jupyter和numpy。接着，文章提供了多个numpy的练习示例，包括创建零向量、矩阵操作、归一化等。此外，还介绍了如何在Jupyter中完成numpy、pandas和matplotlib的例题，涵盖了从基础操作到实际应用的多个方面。最后，文章总结了实验过程中的经验，特别是在使用国内镜像源后下载速度的提升。

【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）

11-24

【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了一种结合改进A*算法的JPS（跳跃点搜索）全局路径规划与DWA（动态窗口法）局部避障的混合控制算法，用于机器人在动静态障碍物环境下的自主导航。该算法通过JPS优化全局路径搜索效率，提升路径规划速度，并结合DWA实现实时动态避障，增强了机器人在复杂动态环境中的适应性和安全性。整个系统在Matlab平台上进行了代码实现与仿真验证，展示了良好的路径规划效果与避障性能。; 适合人群：具备一定机器人学、自动控制或路径规划基础知识的研究生、科研人员及从事智能机器人开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于移动机器人在静态与动态障碍共存环境中的自主导航任务；②为研究高效全局规划与实时局部避障的融合策略提供技术参考与实现案例；③支持Matlab仿真环境下的算法验证与优化。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解JPS与DWA的集成逻辑，重点关注算法在路径最优性、计算效率与避障实时性之间的平衡设计，可进一步扩展至多机器人系统或复杂地形场景的应用研究。

Lua中loadstring应用[源码]