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RSS订阅原创 Parallel Programming - Performance Checklist
Where is the parallelism，which variable is used as the variable in parallel for Load balance Use atomic operations instead of mutex, signal whenever possible Try to use Map-reduce, parallel sort to
2017-09-20 22:07:03
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转载 Closed kinematic chain - how to control it
Solving IK and FK for closed mechanisms In following section, two general examples are discussed that should allow the user to understand the approach to solving general type closed mechanism
2016-01-18 17:16:50
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转载 机器学习中的Loss function
机器学习中的Loss函数 http://www.ics.uci.edu/~dramanan/teaching/ics273a_winter08/lectures/lecture14.pdf Loss Function 损失函数可以看做 误差部分(loss term) + 正则化部分(regularization term) 1.1
2015-06-23 13:17:44
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原创 增强现实第一步：如何使用相机定标结果配置OpenGL流水线
增强现实中经常需要将三维虚拟物体利用OpenGL绘制到真实场景中。因此，我们需要将OpenGL流水线配置成真实图片的相机设置以得到逼真的透视效果。本文介绍配置的三个步骤，相机坐标系转换，投影及OpenGL相机坐标系配置。
2015-05-31 22:53:27
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原创 基于卷积神经网络的Imagenet识别 + Geffery Hinton
最近开始学习深度学习技术，选择了基于CNN的Imagenet识别作为开始。卷积神经网络我现在的理解是利用图像卷积操作进行end-to-end学习 ，从特征提取到识别任务，一口气做完。卷积操作是线性操作：权重乘上图像卷积区域内的像素值，优化较为容易。
2015-05-15 17:46:55
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空空如也
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