再生核希尔伯特空间(RKHS)漫谈(一):定义

本文是关于再生核希尔伯特空间(RKHS)的系列文章之一,旨在深入理解机器学习中的核方法,特别是SVM中的Kernel Trick。通过介绍线性空间、内积、希尔伯特空间的概念,解释如何利用RKHS理论简化高维空间中的计算。文中探讨了核函数的性质,并指出核函数与内积的关系,帮助读者理解在高维空间中样本被映射为函数的抽象概念。

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讲RKHS的文章有很多,希望这一系列文章能带给你新的思考。

这次系列文章主要进行RKHS相关的理论推导,以便对机器学习中的核方法和核技巧有更深的理解。

我们熟悉的SVM的推导中包含了一些数学技巧,包括最优化理论中的对偶问题,以及初学者很难理解的Reproducing Kernel Hilbert Space (RKHS)。其实RKHS是泛函分析中的一个研究对象,它的难点主要在一些泛函分析的前置知识,只要理解了泛函的一些基本概念和定理,再来看RKHS就会容易很多。

SVM中的Kernel Trick

SVM中的核技巧,就是在样本线性不可分的情况下,将样本映射到一个更高维的空间,也许在更高维空间,样本是线性可分的。

在更高维空间中,可以理解成我们给其添加了更多特征,做了更多特征交叉和非线性组合,期望这些新增加的特征可以帮助我们进行分类。在《统计学习理论》中,第10章有说过,尽管特征空间维度很高,如果样本数量足够多,我们可以以一个小的误差期望来构造分类超平面,这个超平面的泛化能力是不错的。

原SVM的超平面:
f ( x ) = w ⊤ x + b f(\mathrm{x})=\mathrm{w}^\top\mathrm{x}+b f(x)=wx+b

映射到高维的超平面:

f ( x ) = w ⊤ Φ ( x ) + b f(\mathrm{x})=\mathrm{w}^\top\Phi(\mathrm{x})+b f(x)=wΦ(x)+b

Φ \Phi Φ将样本映射到高维空间。得到的分类器为:

f ( x ) = ∑ i N α i y i x i ⊤ x + b → f ( x ) = ∑ i N α i y i Φ ( x i ) ⊤ Φ ( x ) + b \begin{aligned} &f(\mathrm{x})=\sum_i^N \alpha_i y_i \mathrm{x}_i^\top \mathrm{x}+b \\ \rightarrow &f(\mathrm{x})=\sum_i^N \alpha_i y_i \Phi(\mathrm{x}_i)^\top \Phi(\mathrm{x})+b \end{aligned} f(x)=iNαiyixix+bf(x)=i

### 再生核希尔伯特空间 (RKHS) 的概念 再生核希尔伯特空间(Reproducing Kernel Hilbert Space, RKHS)是种特殊的希尔伯特空间,在此空间中存在个称为再生核的特殊函数。对于任意给定的组输入数据点 \( x_i \),通过再生核 \( K(x_i,x_j) \) 可以计算两个不同位置之间的相似度[^1]。 形式化地说,设 \( H \)定义个集合 \( X \) 上的希尔伯特空间,则 \( H \) 称为再生核希尔伯特空间当且仅当存在个映射 \( K : X × X → R \),使得: - 对于所有的 \( f ∈ H \) 和 \( x ∈ X \),\( f(x)=\langle f,K_x\rangle_H \) 这里 \( K_x(y):=K(x,y) \)[^4]。 这意味着在 RKHS 中,任何函数都可以表示成系列基底函数加权求和的形式,并且可以通过内积操作直接获取特定位置上的取值而不需要显式地写出整个函数表达式。 ### 数学原理 为了更好地理解为什么 RKHS 如此重要以及它如何工作,考虑以下几点核心特性: #### 完备性 正如提到过的完备性问题样,如果某个序列收敛但它的极限不属于当前的空间,那么这个空间就不是完备的。然而,在 RKHS 中,由于引入了合适的范数条件,保证了所有柯西序列都具有唯的极限点位于该空间内部[^5]。 #### 正交投影 利用正交分解定理可知,在有限维情况下,任意向量都能唯地写成组标准正交基下的坐标组合;而在无穷维情形下也成立类似的结论——即任何个元素都能够被近似表示为其所在子空间内的最佳逼近元加上残差部分。这性质极大地简化了许多实际应用场景中的优化过程[^3]。 ### 应用场景 #### 支持向量机 SVMs 支持向量机作为种强大的分类算法依赖于最大间隔超平面的选择策略。借助 Mercer 条件下的合法核函数,原始特征空间的数据样本能够隐式转换至更高维度甚至是无限维的 RKHS ,从而实现线性不可分情况下的有效分离。 ```python from sklearn import svm import numpy as np X = [[0], [1]] y = [0, 1] clf = svm.SVC(kernel='rbf') # 使用径向基函数作为核 clf.fit(X, y) ``` #### 函数估计与回归分析 除了用于模式识别领域外,RKHS 还广泛应用于非参数统计模型构建当中。例如,在高斯过程中,协方差矩阵正是基于某种类型的核函数构造而成,进而允许我们对未知目标函数做出平滑预测的同时给出置信区间评估[^2]。
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