本文深入探讨了线性变换、仿射变换、矩阵结合、坐标系变换等核心概念，并详细解析了DirectXMath中矩阵变换函数的应用，如XMVector3TransformCoord和XMVector3TransformNormal，帮助读者掌握矩阵变换在三维空间中的应用。
第一节：线性变换，缩放和旋转。
第二节：仿射变换（线性变换加位移变换）。
第三节：矩阵的结合。
第四节：坐标系变换。
第五节：矩阵变换和坐标系变换。
第六节：DirectX Math矩阵相关的函数。
XMVector3TransformCoord和XMVector3TransformNormal不需要你额外的指定向量w的值，函数分别会强制设置为1和0。
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