使用HAL_UART_Transmit发送数据量比较大的时候同时触发串口中断接收会导致串口中断无法接收

原创已于 2025-05-23 17:32:39 修改 · 295 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件 #c语言 #stm32

于 2025-05-23 17:28:42 首次发布

具体现象：

最近的一个项目，在使用串口HAL_UART_Transmit发送数据的同时接收控制指令，偶尔会无法进入串口中断，导致无法通讯的问题

在查找问题的时候发现HAL_UART_Transmit发送数据量比较大，大概一次2-3K字节，在发送数据的时候如果APP发送串口控制指令下来，那么理论上会进入HAL_UART_RxCpltCallback串口中断处理，并通过以下HAL_UART_Receive_IT串口中断获取数据并执行指令任务

但实际运行的时候，刚开始能正常收发，直到APP连续发送好几条控制指令下来以后，串口突然无法进入中断处理函数，串口重新初始化、使用LOCK解锁、网上各种方法都试过不行。

原因：HAL_UART_Transmit 是阻塞式函数，在发送期间会通过 __HAL_UART_DISABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE) 关闭接收中断，进入循环等待，直到发送缓冲区为空（TC 标志置位），在发送完成后才重新启用接收中断（__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE)）。

所以在在长时间发送大量数据期间（刚好我这边波特率必须要57600来传输2-3K不定长度字节数据），串口无法响应接收中断，导致会偶尔触发无法进入中断

解决办法：

优化HAL_UART_Transmit 发送流程，在HAL_UART_Transmit 发送完成后添加以下代码重启中断

__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);

完整HAL_UART_Transmit 如下：

void Safe_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{
    // 保存当前接收中断状态
    uint32_t isRxEnabled = __HAL_UART_GET_IT_SOURCE(huart, UART_IT_RXNE);
    
    // 执行阻塞式发送
    HAL_UART_Transmit(huart, pData, Size, Timeout);
    
    // 恢复接收中断（如果之前是启用的）
    if (isRxEnabled) {
        __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);
    }
}