stm32-hal库（5）--usart串口通信三种模式（主从通信）（关于通信失败和串口不断发送数据问题的解决）

问题：

最近发现，stm32cubemx最新版本f1系列的hal库（1.85版本）生成的hal库，其中stm32f1xx_hal_uart.c的库文件中，其串口发送接收存在一些问题：

1.没有使用 __HAL_LOCK 和 __HAL_UNLOCK 宏，锁机制。

2.pdata8bits 和 pdata16bits 未初始化为 NULL，可能会导致未定义行为。

3.在遇到超时错误时，没有恢复 huart->RxState 状态。

这样子会出现什么问题呢？

1.串口中断进不去，主机发送消息，从机无回应

2.轮询模式下，打开串口，其会不断给电脑串口发信息，直到几千几万条后溢出。

（也有可能是我没理解到位，如果知道原因的大佬，可以在评论区给点意见）

解决方法：

我将stm32cubemx的hal库版本进行了修改，改成了1.81版本，进行通信，实验成功。

步骤如下：

1.点击库管理

2.找到自己芯片库

如果你是1.85版本，如果前面框为绿色，选中然后下面点击移除就行。

点击1.81版本，进行安装。下图2框取消勾选，3框选择1.81。

其他配置和上篇文章一致：

STM32-hal库学习（4）--usart/uart通信 （单向通信）（同时显示在oled）-优快云博客

1.轮询模式

什么是轮询模式？

轮询模式利用阻塞模式收发数据

        HAL_UART_Transmit()：串口发送数据，使用超时管理机制
        HAL_UART_Receive()： 串口接收数据，使用超时管理机制

        其用于在没有中断机制或DMA机制的情况下，主动等待并处理外设的状态变化。在轮询