STM32F407 定时器输入捕获

定时器输入捕获

插播一条串口

之前学串口部分的时候，偷懒没学用printf()输出，今天要打印高电平持续时间的时候，直接重写了fputc函数。结果一直困在printf的死循环里出不来。找了半天发现居然是！！对printf重定向后，避免使用半主机模式而导致库函数程序无法运行，使用微库Micro LIB可以避免半主机模式，在keil中点击Options for Target…，勾选Use Micro LIB，点击OK即可。

勾选完这个选项之后，我们发现串口可以用printf()语句顺利的输出啦。

定时器捕获的原理

关于原理部分可以参考一篇博客链接: link。里面详细介绍了各个寄存器的作用。

代码实现

基本框架

首先定义四个变量，状态变化时的一个计数值、存储计数器的记录值、计数器溢出的个数和最后总的高电平的时间。

uint8_t TIM5_CH1_Edge=0;  //状态变化时，计数值
uint32_t TIM5_CH1_VAL=0;  //储存计数器的记录值
uint32_t TIM5_CH1_OVER=0; //计数器溢出的个数
uint32_t time;   //高电平持续时间

然后在主函数前面打开定时器的中断以及打开输入捕获。

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);