学习日志

爬虫技术基础(1)-网络请求【转载】

我们在使用爬虫的时候离不开URL地址和下载页面,URL它的语法格式一般为:

 protocol :// hostname[:port] / path / [;parameters][?query]#fragment

URL由三部分组成,第一部分是协议,有http、https、ftp等,第二部分存放资源的服务器的域名或IP地址,第三部分为资源的具体地址。
我们在进行网络请求的时候通常采用三种方式:urllib、urllib3和requests。

1. urllib模块

    urllib是Python系统库中存在的一个模块,它提供了多个子模块:

    1) urllib.request

    提供打开和阅读URL的方法和类

    2) urllib.error

    包含异常类

    3) urllib.parse

    解析和引用URL

    4) urllib.robotparser

    解析robots.txt文件

    我们使用最多的是第一个子模块中的方法,其中包含了对服务器请求的发出、跳转、代理等。

    当我们向网页发送请求的时候,采用urllib.request.urlopen()方法。

例如:

import urllib.request#引入模块
response = urllib.request.urlopen('http://www.baidu.com/')
html = response.read().decode('utf-8')#以utf-8格式读取网页的内容
print(html)#输出内容

输出结果为网页中的内容(html格式):
在这里插入图片描述

2. requests模块

requests是一种第三方模块,主要用于发送请求,它在使用的时候比urllib模块要简洁方便很多,我们可以在命令操作符里通过pip install requests来安装,也可以在Pycharm中直接进行安装。
在这里插入图片描述
我们可以通过requests模块的get方法打印多种请求信息,代码如下:

import requests
r = requests.get('https://www.douban.com/')
print(r.status_code)#输出状态码
print(r.encoding)#输出编码格式
print(r.headers)#输出头部文件
print(r.cookies)#输出cookie信息
print(r.content)#输出字节流形式网页源码

输出结果如下:

418None{'Date': 'Wed, 19 Feb 2020 10:10:22 GMT', 'Content-Length': '0', 'Connection': 'keep-alive',
 'Keep-Alive': 'timeout=30', 'Server': 'dae'}<RequestsCookieJar[]>b''

requests模块也可以使用post、put、delete、hand等来发送请求,详情可以参考: http://2.python-requests.org/zh_CN/latest/user/quickstart.html

原文章:https://www.dotcpp.com/course/318

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
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