香橙派Orange Pi 5 Plus启用UART/I2C/SPI/PWM/CAN的方法

本文介绍了如何在Ubuntu中针对Rockchip平台启用UART3接口,通过编辑firmware中的overlays设置,重启设备后验证串口成功打开。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

注意

文章针对ubuntu-rockchip编写,不确定其他系统是否可用

作者的本意是启用UART接口,在查资料的时候发现其它接口解决方法通用,但是作者并未测试过

教程 

sudo nano /boot/firmware/ubuntuEnv.txt

编辑文件末尾的overlays,以下是对照表

UART

UART1_M1rk3588-uart1-m1
UART3_M1rk3588-uart3-m1
UART4_M2rk3588-uart4-m2
UART6_M1rk3588-uart6-m1
UART7_M2rk3588-uart7-m2
UART8_M1rk3588-uart8-m1

I2C

I2C2_M0rk3588-i2c2-m0
I2C2_M4rk3588-i2c2-m4
I2C4_M3rk3588-i2c4-m3
I2C5_M3rk3588-i2c5-m3
I2C8_M2rk3588-i2c8-m2

SPI

SPI0_M2-cs0rk3588-spi0-m2-cs0-spidev
SPI0_M2-cs1rk3588-spi0-m2-cs1-spidev
SPI0_M2-cs0-cs1rk3588-spi0-m2-cs0-cs1-spidev
SPI4_M1-cs0rk3588-spi4-m1-cs0-spidev
SPI4_M1-cs1rk3588-spi4-m1-cs1-spidev
SPI4_M1-cs0-cs1rk3588-spi4-m1-cs0-cs1-spidev
SPI4_M2-cs0rk3588-spi4-m2-cs0-spidev

PWM

PWM0_M0rk3588-pwm0-m0
PWM0_M2rk3588-pwm0-m2
PWM1_M0rk3588-pwm1-m0
PWM1_M2rk3588-pwm1-m2
PWM11_M0rk3588-pwm11-m0
PWM12_M0rk3588-pwm12-m0
PWM13_M0rk3588-pwm13-m0
PWM14_M0rk3588-pwm14-m0
PWM14_M2rk3588-pwm14-m2

CAN

can0-m0rk3588-can0-m0
can1-m0rk3588-can1-m0

例如我要启用UART3,则:

overlays=rk3588-uart3-m1

 保存以后重启

sudo reboot

重启以后发现串口ttyS3已经成功打开

ls /dev/tty*

### PyCharm 打开文件显示不全的解决方案 当遇到PyCharm打开文件显示不全的情况时,可以尝试以下几种方法来解决问题。 #### 方法一:清理缓存并重启IDE 有时IDE内部缓存可能导致文件加载异常。通过清除缓存再启动程序能够有效改善此状况。具体操作路径为`File -> Invalidate Caches / Restart...`,之后按照提示完成相应动作即可[^1]。 #### 方法二:调整编辑器字体设置 如果是因为字体原因造成的内容显示问题,则可以通过修改编辑区内的文字样式来进行修复。进入`Settings/Preferences | Editor | Font`选项卡内更改合适的字号大小以及启用抗锯齿功能等参数配置[^2]。 #### 方法三:检查项目结构配置 对于某些特定场景下的源码视图缺失现象,可能是由于当前工作空间未能正确识别全部模块所引起。此时应该核查Project Structure里的Content Roots设定项是否涵盖了整个工程根目录;必要时可手动添加遗漏部分,并保存变更生效[^3]。 ```python # 示例代码用于展示如何获取当前项目的根路径,在实际应用中可根据需求调用该函数辅助排查问题 import os def get_project_root(): current_file = os.path.abspath(__file__) project_dir = os.path.dirname(current_file) while not os.path.exists(os.path.join(project_dir, '.idea')): parent_dir = os.path.dirname(project_dir) if parent_dir == project_dir: break project_dir = parent_dir return project_dir print(f"Current Project Root Directory is {get_project_root()}") ```
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