黑马程序员 Java(三)>单例设计模式<

  • 设计模式

  • 解决某一类问题最行之有效的方法。java中23种设计模式
  • 单例设计模式:解决一个类在内存只存在一个对象。

  • 想要保证对象唯一

  • 为了避免其他程序过多建立该类对象。先禁止其他程序建立该类对象
  • 还为了让其他程序可以访问到该类对象,只好在本类中,自定义一个对象。
  • 为了方便其他程序对自定义对象的访问,可以对外提供一些访问方式。

  • 步骤

  • 将构造函数私有化。
  • 在类中创建一个本类对象。
  • 提供一个方法可以获取到该对象。
  • 对于事物该怎么描述,还怎么描述。
  • 当需要将该事物的对象保证在内存中唯一时,就将以上的三步加上即可。
  • 代码:
  • 饿汉式:先初始化对象,类一进内存就加载
  • class Single
    {
    	private static Single s = new Single();
    	private Single(){}
    	public static Single getInstance()
    	{
    		return s;
    	}
    }


  • 懒汉式:类进内存,对象还没有存在,只有调用了getInstance方法时,才建立对象
  • class Single
    {
    	private static Single s = null;
    	private Single(){}
    	public static Single getInstance()
    	{
    		if(s==null)
    		{
    			synchronized(Single.class)
    			{				
    				if(s==null)
    					s = new Single();
    			}
    		}
    		return s;
    	}
    }


  • 由于在多线程访问时懒汉式可能会出现创建出多个实例,而若对其使用synchronized的话,则又会降低程序性能。所以推荐使用恶汉式

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在维空间中的六个独立运动状态:绕个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值