黑马程序员 Java(一)>面向对象(1)<

本文介绍了面向对象编程的基本概念,包括类与对象的关系、成员变量的存储情况、匿名对象的使用方式、封装性的实现方法等内容,并详细解释了构造函数与构造代码块的作用。

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  • 一切都是对象

  • 人们解决现实中问题的一种思维模式,思想。万物皆对象
  • 日后开发:当你想完成一个功能的时候,找有没有可以完成这个功能的对象
  • 如果有,建立这个对象,指挥这个对象做事情
  • 如果没有,自己创建对象,指挥这个对象做事情
  • 面向对象的三个特征:封装性,继承性,多态性

  • 类与对象

  • 类(class):可以理解为是构造对象的一个蓝图或者模板,是抽象的概念;反过来说,对象是以类为模型创造的具体实例,是对类的一种具体化、形象化。
  • 类:对生活中事物的描述。
  • 对象:对类的具体实现,是实实在在存在的实体。

  • 成员变量的存储情况

  • 跟随对象,在堆内存中存储
  • 堆中的成员变量,都有默认值
  • 跟随对象的消失而消失

  • 成员变量和局部变量的区别 

  • 成员变量跟随对象,在堆内存中存储
  • 局部变量,跟随方法,在栈内存存储

  • 成员变量都有默认值
  • 局部变量,必须手动赋值

  • 成员变量跟随对象的消失而消失,生命相对较长
  • 局部变量,跟随方法的弹栈消失而消失,生命相对较短

  • 成员变量作用于整个类中
  • 局部变量作用于定义的大括号中 

  • 匿名对象

  • 简述:所谓匿名对象,就是创建的对象没有名字,直接使用。

  • 使用方式:
  • 使用方式一:当对对象的方法只调用一次时,可以使用匿名对象来完成,这样写比较简化。如果对一个对象进行多个成员调用,必须给这个对象起个名字

  • 使用方式二:可以讲匿名对象作为实际参数进行传递,从而可以不用在main方法中创建一个变量,提高了编程效率,减少了代码书写。

  • 封装

  • 隔离变化
  • 提高安全
  • 提高维护性
  • 面向对象的三大特征之一
  • 将不需要对外提供的内容隐藏起来
  • 把属性都隐藏,提供公共方法对其访问

  • private :

  • 私有,权限修饰符:用于修饰类中的成员(成员变量,成员函数)。
  • 私有只在本类中有效。
  • 将age私有化以后,类以外即使建立了对象也不能直接访问。
  • 但是人应该有年龄,就需要在Person类中提供对应访问age的方式。
  • 注意:私有仅仅是封装的一种表现形式。
  • 之所以对外提供访问方式,就因为可以在访问方式中加入逻辑判断等语句。对访问的数据进行操作。提高代码健壮性。
  • 示例:
  • class Person
    {
    	private int age;
    	public void setAge(int a)
    	{
    		if(a>0 && a<130)
    		{
    			age = a;
    			speak();
    		}
    		else
    			System.out.println("feifa age");
    	}
    
    	public int getAge()
    	{
    		return age;
    	}
    	private void speak()
    	{
    		System.out.println("age="+age);
    	}
    }
    
    class PersonDemo
    {
    	public static void  main(String[] args)
    	{
    		Person p = new Person();
    
    		//p.age = -20;
    		p.setAge(-40);
    		//p.speak();
    	}
    }


  • 构造函数与构造代码块

  • 对象一建立就会调用与之对应的构造函数。
  • 构造函数的作用:可以用于给对象进行初始化。

  • 构造函数的小细节:
  • 当在类中自定义了构造函数后,默认的构造函数就没有了
  • 当一个类中没有定义构造函数时,那么系统会默认给该类加入一个空参数的构造函数。

  • 构造函数和一般函数在写法上有不同。
  • 在运行上也有不同。
  • 构造函数是在对象一建立就运行。给对象初始化。
  • 而一般方法是对象调用才执行,给是对象添加对象具备的功能。
  • 一个对象建立,构造函数只运行一次。
  • 而一般方法可以被该对象调用多次。

  • 什么时候定义构造函数呢?
  • 当分析事物时,该事物存在具备一些特性或者行为,那么将这些内容定义在构造函数中。

  • 构造代码块:
  • 作用:给对象进行初始化。对象一建立就运行,而且优先于构造函数执行。
  • 和构造函数的区别:构造代码块是给所有对象进行统一初始化,而构造函数是给对应的对象初始化。
  • 构造代码快中定义的是不同对象共性的初始化内容。

  • this

  • 表示本类对象的引用,换句话说,哪个对象调用的,this就表示哪个对象
  • 区分类中的成员变量和方法内部的局部变量重名的情况
  • this()语句,可以在构造方法之间进行调用,只能放在第一行

  • static

  • 成员变量,被static修饰,变成所有对象的共享数据了
  • 如果我们的程序中,假定有一个数据,是所有人共享的
  • 静态修饰的成员变量,可以直接类名调用
  • 被静态修饰的成员变量和成员方法,随着类加载而加载,方法区
  • 静态不能直接访问非静态,原因是静态的成员先于对象存在于内存中

  • 什么时候使用静态修饰呢?
  • 当对象中出现了共享数据的时候,就将这个成员变量使用static修饰
  • 什么时候将方法定义成静态的呢,当这个方法没有访问过对象的特有数据(非静态的),这个方法定义成静态

  • 静态使用注意事项
  • 静态不能直接访问非静态
  • 静态方法中不能写this,super
  • 由于静态的声明较长,建议少用

  • 实例变量(对象,非静态)和类变量(static)的区别:
  • 实例变量,跟随对象堆内存存储
  • 类变量,是随类的加载而加载

  • 实例变量,类变量,都有默认值
  • 实例变量,只能对象调用,类变量即可对象调用,也可以类名调用(强烈推荐)

  • 实例变量,跟随对象存储堆内存,比类变量进内存要晚些
  • 类变量优先于对象存在于内存中,生命周期最长

  • 补充:

成员变量中基本类型成员默认值
booleanfalse
char
‘\u0000’ null
byte
(byte)0
short
(short)0
int
0
long
0L
float
0.0f
double
0.0d


  • 注意:这里是指基本类型作为类成员变量时有默认值,若在方法中出现的局部变量,未初始化是不能引用的(编译不通过)




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内容概要:本文介绍了个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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