硬件大熊原创合集(2023/07更新)

文章围绕智能开关展开,探讨了单片机在读取外部电压时的ADC阻抗匹配问题,锂离子电池的充电阶段,以及DC-DC降压芯片的工作。同时,涵盖了NFC设计、声学器件选型和传感器设计,还涉及高速信号PCB设计中的关键概念和技术挑战。

07月份更新篇章:

智能开关:中控屏时代

07月份的更新篇章太少,手头上好些重要事项都在挤占时间,估计这种状态还会持续到8月中旬。压着手头上的几篇草稿不放先,避免更新出来的文字无非是在满地的资料中再增添几篇可有可无的信息。

7月份路过苏州,抽空去了趟寒山寺,寒山寺因张继的《枫桥夜泊》而至今仍为世人所知。当年的落魄诗人不在了,寒山寺的钟声也不再是原来的钟声,然而故事依旧而且还会继续流传——

景区一个牌坊上刻着的对联:

上句:劫尘历一千余年 重复旧观 幸有名贤来作主 

下句:诗人题二十八字 长留胜迹 可知佳句不须多

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——硬件大熊原创合集——

电路分析

专题系列

开关面板

NFC设计

声学

传感器设计

Smith圆图

智能门锁

慧屏

高速信号PCB设计

工艺制程

设计美学

测试分析

算法思维

器件选型

工具

工程师的思考

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内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
大熊图书管理系统是一个基于Web的应用程序,旨在为图书馆提供一个高效的图书管理解决方案。该系统分为前台和后台两个主要部分,其中前台面向普通用户,如学生或图书借阅者,而后台则专为系统管理员设计,以便进行更高级别的管理任务。 ### 系统架构 - **技术栈**:系统采用JSP(Java Server Pages)作为前端页面展示技术,后端则是基于SSM(Spring, Spring MVC, MyBatis)框架构建,这使得业务逻辑层与数据访问层之间的交互更为简便。数据库方面选择了MySQL,这是一种广泛使用的开源关系型数据库管理系统,能够有效地处理大量数据[^2]。 ### 功能模块 - **前台功能**:读者可以使用系统来查询图书信息、查看公告栏中的最新通知等。此外,读者还能够在线完成注册流程,这涉及到在JSP前端填写必要的个人信息,然后通过HTTP请求将这些信息发送到Java后端进行处理。后端会验证信息的有效性,比如检查用户名是否唯一,并将新用户的资料存储到MySQL数据库中。一旦注册成功,前端会收到确认消息,并告知读者注册已完成[^3]。 - **后台功能**:系统管理员拥有更高的权限,可以通过后台管理所有用户的信息,包括分配用户角色。管理员还能管理读者相关的操作,如图书借阅、归还以及罚款管理等[^2]。 ### 设计理念 - **面向对象设计**:在系统的设计过程中,采用了面向对象的设计理念,将系统中的某些功能进行了封装,从而实现了功能的复用,提高了代码的可维护性和可扩展性[^2]。 - **系统逻辑清晰**:利用SSM框架的内置功能,不仅简化了与数据库的连接过程,而且使得整个系统的逻辑更加清晰明了。 ### 系统流程图 - **注册流程**:系统功能结构图展示了各个模块之间的关系,而读者注册界面则具体描述了从用户输入信息到信息被正确存储至数据库的整个过程。 ```java // 示例代码:用户注册后端处理逻辑(简化版) public class RegisterServlet extends HttpServlet { protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException { String username = request.getParameter("username"); String password = request.getParameter("password"); // 检查用户名是否唯一 boolean isUnique = checkUsernameUniqueness(username); if (isUnique) { // 存储新用户数据到MySQL数据库 saveUserToDatabase(username, password); response.getWriter().println("注册成功!"); } else { response.getWriter().println("用户名已存在,请尝试其他用户名。"); } } private boolean checkUsernameUniqueness(String username) { // 数据库查询逻辑 return true; // 假设用户名是唯一的 } private void saveUserToDatabase(String username, String password) { // 插入新用户数据到数据库 } } ```
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