自动驾驶能力的背后是千万级训练数据赋予的强大动力，而这动力的源头就是数据闭环源源不断的自动化4D标注数据产出。随着端到端、VLA的大力铺开，训练所需要的数据形式也越来越复杂。不再是以往2D框、3D框、静态元素的单帧分别标注。端到端数据需要时间同步后的传感器统一标注动静态元素、OCC和轨迹等等，这样才能保证训练数据的完整性。面对越来越复杂的标注需求和训练数据需求，自动化4D自动标注的重要性日益凸显。
而自动标注的核心在于高性能的自动标注算法，面对不同城市、道路、天气和交通状况的智驾场景，如何做好不同传感器的标定和同步？如何处理跨传感器遮挡问题？算法如何保持泛化性？如何筛选高质量的标注结果？又如何做好自动化质检？全都是当下业内自动标注实际面临的痛点！
为此我们联合工业界大佬开展了这门《自动驾驶4D标注算法就业小班课》！课程包含动静态、OCC标注的全流程讲解，基本上都是工业界和学术界的Baseline。
讲师介绍
Mark老师！c9院校硕士毕业，业内一线大厂数据闭环算法专家。从事自动驾驶感知算法多年，聚焦于多模态3D感知、数据闭环等方向。在4D自动标注算法开发、工程化落地上具有丰富经验。参与过多个量产交付项目，已发表多篇量产专利和专业论文。
课程大纲
本课程面向想要深入自动驾驶数据闭环领域的学习者，系统讲解自动驾驶4D自动标注全流程及核心算法结合真实落地算法，配合实战演练，全方面提升算法能力。课程核心内容如下：
全面掌握4D自动标注的整体流程和核心算法；
每章节均配套大量实战，不仅听懂更能实战；
动态障碍物检测&跟踪&问题优化&数据质检；
基于重建图的静态元素标注；
通用障碍物OCC的标注全流程；
端到端标注的主流范式和实战教学；
数据闭环的核心痛点及未来趋势。
授课方式 & 课程计划
课程模式：
线上直播 + 代码讲解 + 线上答疑
配套资料、源码示例
微信群内答疑：答疑时间至2026.4月
购买后1年有效，可反复观看
退款说明：课程为虚拟商品，购买后不支持退款
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