世界模型能够从根本上解决VLA系统对数据的依赖，是伪命题...

“世界模型能够从根本上解决VLA系统对数据的依赖，是伪命题。”

柱哥这两天和星球大佬讨论VLA和WA的路线之争，分享给大家。

2025年的自动驾驶赛道正分裂为两大阵营：小鹏、理想、元戎启行押注 VLA路线，华为、蔚来则力推世界行为模型（WA）。后者认为WA才是能真正实现自动驾驶的终极方案。然而血淋淋的现实是：这不过是个套壳的数据依赖论。

VLA依赖海量数据训练得到的VLM进一步扩展Action的能力，但工业界最得天独厚的优势就是有海量的数据，这给模型研发提供了无限可能。在普通场景大家都已经做到99.9%的能力下，长尾场景才是既分高下也决生死的所在。

世界模型为什么会被吹捧，生成式的方法理论上可以无限扩展corner case，但生成的前提是用海量真实数据训练物理规则认知框架。

你去生成一个卡车在马路上打篮球的场景，理论上虽然可以，但实际上VLA也好，WA也好，都未必能真正理解。

世界模型的本质也不过是数据驱动的模型泛化，真正的答案可能既不是“A”也不是“B”，仿真数据/生成数据也并不能完全替代真实数据。

两条路线都建立在“数据决定上限”的底层逻辑。VLA依赖真实场景的多模态数据训练Reasoning的能力；世界模型则需要“真实数据打底 + 仿真数据扩量” 的双重buff，其泛化能力本质是对数据多样性的迁移。

行业陷入的误区在于混淆“数据形式”与“数据本质”。世界模型想利用仿真数据减少对真实长尾数据的依赖，但业内真正做的怎么样，还要打一个问号¿

这个话题就不应该讨论“是否依赖数据”，而是如何高效利用数据。VLA与WA，不过是数据采集与使用方式的差异。在真正的人工智能到来前，数据永远是自动驾驶的核心竞争力。

以上。

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