从25年顶会论文方向看后期研究热点是怎么样的？

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今年的CVPR和ICCV工作陆续放出，从今年的2大顶会来看热点研究方向，主要集中在四个部分：通用cv、自动驾驶相关、具身相关、3D视觉相关。下面是4个领域中细分的子方向。

计算机视觉与图像：diffusion、图像质量评估、半监督学习、零样本、开放世界检测等；

自动驾驶相关，集中在端到端、闭环仿真3DGS、多模态大模型、扩散模型、世界模型、轨迹预测这些方向；

具身智能领域集中在VLA、零样本学习、机器人操作、端到端、sim2real、灵巧抓取等方向；

而在3D视觉领域，集中在点云补全、单视图重建、3DGS、3D Match、视频压缩、NeRF等方向；

去年自动驾驶之心也带了一些优秀的同学科研，其中有2篇被CVPR 2025收录，祝贺他们。一个好的老师带队，真的能少走很多弯路。

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自驾方向：大模型、VLA、端到端自动驾驶、3DGS、BEV感知、目标跟踪、毫米波雷达视觉融合、激光视觉融合、多传感器标定、多传感器融合、车道线检测、在线地图、轨迹预测、世界模型、3D目标检测、Occupancy、高性能计算、NeRF、语义分割、决策规划等。

具身方向：VLA、视觉语言导航、端到端、强化学习、Diffusion Policy、sim2real、具身交互、抓取点预测与位姿估计、机器人决策规划、运动规划、3DGS、SLAM、触觉感知、双足/四足机器人、遥控操作、零样本学习等；3D视觉相关：点云处理、3DGS、SLAM等；

通用CV类：diffusion、图像质量评估、半监督学习、零样本等；

支持各类期刊会议：

• 自动驾驶顶会/顶刊，CCF-A、CCF-B、CCF-C等；

• SCI一区~四区；

• 中科院1区，2区，3区，4区；

• EI/中文核心；

• 毕设论文/申博/比赛等；

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