VLA刷新了量产方案？？？

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最近被大模型、VLA刷屏了。。。量产方案怎么又要升级了？？？

整个智驾圈子都在掀起大模型量产的风暴。自动驾驶思维链该如何设计？VLM强化学习该如何训练？智驾VLA功能该如何定义？没有答案...全都要摸着石头过河！

行业大变革的时代，技术大升级的趋势。自动驾驶的竞争愈演愈烈...理想已在不久前启动了封闭式开发，目标是到今年下半年，突破 VLA （视觉-语言-动作）智驾大模型的落地难关。其他家公司也在奋力追赶，智能驾驶接近决战时刻！

大趋势背后，自动驾驶算法工程师该如何快速跟进前沿，迅速开展自身技术迭代，保持自身竞争力？下面就和大家一起聊聊2025年我们应该瞄准哪些技术领域？

2025年我们应该瞄准哪些技术领域？

从24年下半年开始，自驾一个非常明显的信号是技术迭代的周期越来越短。2025年智驾的技术基调基本确定，大模型赋能下的端到端2.0 — VLA。这里面涵盖的技术栈非常前沿：视觉大语言模型VLM基座、基于扩散模型的端到端轨迹联合预测、端到端闭环仿真的3DGS和生成技术、世界模型解锁自动驾驶未来演进。

技术概览如下：

每个技术都有自己独特的技术路线：

• 端到端有哪些技术路线？量产的基础算法是什么？当下的痛点是什么？

• 扩散模型如何与自动驾驶结合？有哪些前沿的算法可以尝试落地？

• 视觉大语言模型如何入门？应该学习哪些经典工作？微调训练如何准备？

• 世界模型到底是个啥？如何和各种感知结合？业内如何基于世界模型研发？

• 闭环仿真为什么重要？NeRF和3DGS如何实现闭环仿真？

前沿的更迭速度很快，有没有一个专业的技术社区一直follow学术界的前沿研究和工业界的量产落地？带着这个想法，我们打造了『自动驾驶之心知识星球』。

国内最大的自动驾驶学习社区

前沿技术聚集地一直是自动驾驶之心的标签。为此我们打造了国内最大的自动驾驶技术社区 — 『自动驾驶之心知识星球』。创办于2022年7月份，致力于打造为自动驾驶行业中的 ”黄埔军校“。目前已近4000人，聚集了近100+自动驾驶行业专家为大家答疑解惑，总结了30+自动驾驶技术的学习路线。这是国内首个以自动驾驶技术栈为主线的交流学习社区，汇总了最前沿的端到端自动驾驶、自动驾驶世界模型、视觉大语言模型、闭环仿真与3DGS、自动驾驶感知（目标检测、语义分割、车道线检测、BEV检测、Occupancy、在线地图、目标跟踪、多模态、多传感器融合等）、自动驾驶定位建图（高精地图、SLAM）、自动驾驶规划控制与预测、多传感器标定、自动驾驶开发、领域技术方案、AI模型部署落地等几乎所有子方向的学习路线！除此之外，还和数十家自动驾驶公司建立了1v1内推渠道，简历直达！这里可以自由提问交流，许多算法工程师和硕博日常活跃，解决问题！初衷是希望能够汇集行业大佬的智慧，在学习和就业上帮到大家！星球的每周活跃度都在国内前20，非常注重大家积极性的调度和讨论，欢迎加入一起成长！

这里能够让小白快速入门，让已经入门的同学进一步提升，已经提升的同学结交更多的朋友。平均每天1块钱，微信扫码加入！

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知识星球有哪些内容模块

带着对技术的思考，星球主要包含四大板块：

• 技术领域的全面分类和汇总；

• 科研界&学术界顶级大佬直播；

• 面向求职的资料汇总和岗位分享：

• 直击痛点的问题解答。

技术领域汇总

一句话：大而全，星球涵盖了自动驾驶感知&规控&定位建图&标定&模型部署等几乎所有子方向的学习路线！

前沿视频直播

除了日常的文档、问答分享，星球内部会不定期邀请CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、TPAMI等各类顶会顶刊作者以及国内外各大顶尖自动驾驶公司团队前来直播分享，就死磕两件事，如何量产和research研究方向，非常适合工业界和学术界的小伙伴！目前星球内已经积累了大量的视频干货，涉及近50个子方向！视频直播内部每周1~2次，每年计划100场左右。

今年的直播会重点聚焦在大模型、扩散模型、具身智能等前沿内容！

自动驾驶求职

星球内部针对常见的技术方案、问题难点展开了汇总，自研了国内首个自动驾驶求职一百问系列，大家可以实时查找学习！目前已经完成TensorRT模型部署与CUDA加速、毫米波雷达视觉融合、车道线检测、规划控制、BEV感知、轨迹预测、多传感器标定、Occupancy、NeRF、4D毫米波雷达、多模态3D感知等多个系列。部分内容一览：

星球日常问答

自动驾驶之心知识星球的定位是直接面向学术界和工业界，所以这里有很多有意思的问题，摘取一些分享给大家：

星友独家权益

1. 第一时间掌握自动驾驶相关的学术进展和量产落地应用；

2. 免费获得100+专业嘉宾的答疑解惑（有问必答）

3. 永久免费浏览、下载星球内容（目前近5000干货内容，每天更新）

4. 所有自动驾驶之心的付费课程8折优惠（价值近3000元）

5. 学术界&工业界前沿直播视频免费无限期回放（一年近100场）

6. 免费咨询求职招聘相关问题加入

7. 专属VIP群，获得最新资讯

星球嘉宾组成

更为重磅的是，我们保证了当天必须解决大家的问题，星球的几个创始人都是行业的算法专家，基本cover住所有子方向。除此之外，更有50+的算法开发专家一起讨论，你踩过的坑我们前面都踩过。

自动驾驶之心同时面向学术界和工业界领域展开，所以为大家请来了很多行业知名的算法、系统专家、学术界大佬，日常和大家交流答疑！

日常问答一览

日常交流最实际的工程、学术问题和求职择业相关！

日常更新和维护

好的社区需要源源不断的注入活力！目前星球已经做到日更，节假日不断更。并及时做好年度技术梳理和总结。

不积跬步无以至千里，欢迎和我们一起进步~

欢迎加入

欢迎大家扫码加入『自动驾驶之心知识星球』，我们诚邀更多学员的加入一起创造一个全技术栈的自动驾驶开发者社区！星球成员的加入平均每天不到1元，欢迎扫码加入一起学习一起卷！

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