大模型,像原生的GPT系列,很多都是在云端,需要强大的计算资源,但自动驾驶是安全性很强的应用,对时延要求很高,云端大模型很多时候无法解决自动驾驶的痛点问题。所以,端侧智能的研究就非常关键。端侧智能是在终端设备一侧进行智能化处理和决策,将人工智能算法和计算能力直接部署在边缘设备上。其优势包括增效(低延迟、脱机可用、分布式计算)、降本(节能高效、成本效益)、安全(稳定、数据安全)、个性化等。
华为在《AI终端白皮书》中对端侧AI的关键技术特征进行了描述,很有参考价值:
各大车厂的车端大模型进展如何?
首先我们看一下现在一些知名车厂在车端大模型上的进展和布局情况。
对于智能汽车座舱和智驾域的芯片使用现状,可以参考:
高算力芯片越来越受各大厂商青睐,这也给了各大知名车企和智驾供应商大力发展端侧大模型的底气,加速赋能智驾和座舱,弥补传统算法效果差的问题,并能提供更多娱乐和助理相关能力。
大模型已经成为智驾和座舱的核心技术点,这也是汽车人给大家推荐的值得投资学习的重点方向。
今天就带大家一起看下我们『自动驾驶之心知识星球』关于大模型和端到端自动驾驶的相关内容和前沿讨论!涉及综述/数据集/前沿算法的汇总、科研界顶级大佬直播、岗位招聘、日常讨论、从业感悟等等,应有尽有~
综述和技术研报
首先离不开综述的汇总!这些综述系统性的归纳近几年的研究工作并分门别类,很适合小白和找方向的小伙伴:
其次是方向准确,信息要及时,离不开技术研报:
数据集和评价
对数据集和评价要了解,是会常用到的:
自动驾驶大模型里程碑算法一览
任何算法的发展离不开一些里程碑的奠基之作:
日常讨论
也不乏和诸多星友关于大模型和端到端的日常讨论,这里也摘取一些分享:



招聘信息
当然也少不了一手的招聘信息!

直播分享
更有顶级大佬的直播分享:


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