自动驾驶离不开的C++，为什么说永远无法精通？

最新推荐文章于 2025-04-19 20:09:08 发布

自动驾驶之心

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文章标签：自动驾驶 c++ 人工智能机器学习开发语言

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C++是自动驾驶、具身智能等领域最广泛使用、重要性最高的语言，只靠python行走江湖的时代彻底结束了！C++是算法人员和开发人员必备的技能，也是量产的基石，永远绕不开的工具。

没有8~10年的积累，很难说自己真的懂如何全面和科学的学习自动驾驶中的C++，少踩坑，多写多做项目是成功的关键。

C++在自动驾驶中的重要性

近40 年以来，C++以其高性能、灵活、稳定和强大的底层支持而闻名。运行速度快、对硬件高效访问、可以实现复杂的计算和控制算法，因此始终是信息行业的热门语言。

自动驾驶系统的第一要求是安全和稳定，这也是为什么在自动驾驶系统中，C++几乎是最重要的编程语言。自动驾驶公司都有大批C++算法工程师，他们开发关键的软件模块，比如感知、定位、预测、控制、运动规划等，从算法优化到部署上车、从数据回收到仿真模拟，整个过程都离不开C++，因此熟练掌握C++成为从事自动驾驶研发大多数岗位的必备技能。现在的算法人员也已经从纯python和torch开发，逐渐要求掌握C++语言，更深入参与各类感知等子模块的调试开发。

深入了解C++，将使学习者能够更好地应对自动驾驶项目中的挑战，为行业发展贡献自己的力量，自己的职业发展道路更宽广。主流自动驾驶公司和车企在招聘算法工程师时，JD里面都要强调熟练使用C/C++，这就是门槛。下面某平台上的一些最新C++算法工程师的待遇，学好C++，绝对是一项物超所值的投资。

学习C++的难点和解决方案

尽管C++在自动驾驶行业中应用广泛，但许多学习者在学习C++时往往面临各种挑战。从语法规则到高级应用，如何快速掌握C++的关键知识点和思维方式，是每个C++初学者都会遇到的难题。如果还需要同时学习自动驾驶相关模块算法的知识，就更让初学者感到畏惧和艰难。

虽然很多人在学校里有机会学习C++，但学校的课程质量令人不敢恭维：

学校的C++编程课程过于注重语法知识的学习，而较少关注实际编码，导致学生对概念一知半解，一动手就迷糊；
C++涉及面广，而学校的教学时间有限，所以学习往往碎片化，重要知识点无法系统地学习；
学校老师大多没有实际项目开发经验，很难将C++应用场景和实际工作需求结合，和自动驾驶结合就更加稀少；
许多学校还在使用着陈旧的教材与开发工具，往往落后实际应用一二十年，大量C++新特性没有涉及。

此外，网络上的C++课程汗牛充栋，良莠不齐。而且这些课程都更专注于C++本身的语法和特性，一般是面向通用领域，没有结合特定领域而展开，或者以互联网后端服务为主。相比之下，自动驾驶行业对C++有非常独特的需求，比如自动驾驶核心算法不需要考虑多机冗余和高并发，而是涉及大量的数学运算、矩阵操作、图像处理等，需要利用C++进行高效的底层实现；自动驾驶还需要考虑系统架构、并发、硬件访问等问题，这需要工程化的C++编程思维。因此，虽然已经有大量C++课程，但依然缺乏面向自动驾驶领域、具备实战案例的C++课程。

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