文远知行上市基石曝光:博世认购部分,IPO作价50亿美元

作者 | 一凡  编辑 | 智能车参考

点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号

戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线

>>点击进入→自动驾驶之心行业第一线技术交流群

本文只做学术分享,如有侵权,联系删文

50亿美元,这就是国产通用型自动驾驶公司,文远知行刚刚曝光的IPO作价。

据文远知行更新的招股书信息,明确了IPO将增发的股票数量,以及每股价格,公司估值随之曝光。

其中超过91%的公开增发股份,将由百年Tier 1巨头博世认购。

博世之前已经参与了文远知行的融资,并且双方还落地了L2+方案的合作,而现在博世更进一步以基石投资者身份,帮文远冲击纳斯达克。

此外,首次公开募股的同时,文远知行还将开启私募,总计将获得折合人民币超31.5亿元的资金。

文远知行的IPO,已经到了最后100米冲刺。

360亿,文远知行估值曝光

文远知行向美监管机构提交的最新文件显示,文远知行此次IPO将发行6452000股ADS(美国存托股),每份ADS价格为15.5-18.5美元1份ADS相当于3份普通股

87d334f8f38ddafe17079cdb5119c953.png

即此次增发股份的融资金额为1-1.2亿美元,折合人民币约为7.17-8.56亿元。

此次增发股份后,文件显示文远知行将拥有总共814132531股普通股。

若按最高股价计算,则文远知行的市值将冲上50.2亿美元,折合人民币约为359.83亿元

这个作价,实际与2022年11月D+轮融资后,文远知行投后超50亿美元的估值相比,变化并不大。

或许也是文远知行对于这次上市务实求真的态度,没有追求更高的溢价。

而且此次公开增发的股份,将由Tier 1巨头博世认购绝大部分。

文件显示,博世购买的ADS数量为5882353份,约占增发ADS总数的91.2%

1016c06b3272fc4948080e7e03a895a1.png

博世与文远知行渊源颇深,既是文远知行的投资者,也是文远知行的高阶智驾合作方

2022年3月,博世和广汽等参与了文远知行的D轮融资,融资金额为4亿美元,当时折合人民币约为25.2亿元

也差不多是这一轮融资,文远知行的估值达到了44亿美元。

两个月后,博世与文远知行达成合作,将联合开发L2+级ADAS,自此文远知行搭上了第一Tier 1的快车,走上了一条令供应商艳羡的道路。

1d700e63fa04df556035bcf39bc5014e.jpeg

左二为时任博世中国执行副总裁、现任总裁徐大全博士,右二为文远知行联合创始人兼CTO李岩博士

经过18个月的努力,双方合作方案成功落地,上车奇瑞星纪元ES,可实现高速NOA,包括超车变道、避让施工区域、自动上下匝道等。

21fced7df17f97aa37b4ce866d29b7d0.gif

博世此次认购超91%的发行股份,可视为双方合作关系的进一步深化,也说明文远的实力得到了博世的认可。

如此比例的认购,实际也不算多见,全球第一Tier 1帮文远冲刺通用型自动驾驶第一股。

除了增发股份之外,文远知行还表示完成IPO的同时,还会以私募方式,出售价值3.205亿美元(折合人民币约为23亿元)的A类普通股。

相关投资者有Alliance Ventures广汽资本、Beijing Minghong、Kechuangzhixing等。

fe6a607b0e31b2255801327a51efe6aa.png

其中Alliance Venture是雷诺日产三菱联盟旗下的战略风投部门,是文远知行的早期投资者。

曾在2018年领投A轮,后又在2021年参与了C轮融资,此次将认购9700万美元,折合人民币约为6.95亿元的A类普通股。

文远知行和雷诺日产等也有合作关系。

2022年11月,文远知行联合日产在苏州落地了Robotaxi,并亮相当年的进博会。

今年5月,雷诺和文远知行合作的无人小巴在法网提供接驳服务。

广汽也是文远知行过去的投资者,曾在2021年底参与文远知行的战略投资,以及2022年3月的D轮融资,此次将认购2000万美元(折合人民币约为1.43亿元)的A类普通股。

89fb44bdaadb4a93f988045fd71d17ad.png

简单计算一下可知,文远知行此次将通过IPO和私募等途径,累计获得约4.4亿美元,折合人民币超31.5亿元的资金。

文远知行在文件对资金的用途做了说明:

  • 约35%用于自动驾驶技术、产品和服务的研发。

  • 约30%用于自动驾驶车队的商业化和运营,拓展市场的营销活动。

  • 约25%用于资本支出,包括购买测试车辆、研发设施和行政支出。

  • 剩余10%用于公司一般用途。

4c5c409b07a3e0cf89f10dbd066e29e2.png

所以,文远知行靠什么撑起了50亿美元的估值,能够收获博世等合作伙伴的青睐?

文远知行靠什么值50亿美元

文远知行成立于2017年,目前在7个国家30座城市开展自动驾驶的研发、测试和运营,是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋和新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。

提供L2和L4级自动驾驶产品与服务,不久前向美国证监会提交招股书,冲刺纳斯达克。

在招股书中,文远知行披露了最近三年半的财务指标。

其中2021年的营收为1.38亿元,2022年暴涨至5.28亿元,实现281.7%的同比增长。

2023年营收略有下滑,为4亿元

截止2024年上半年,文远知行营收为1.5亿元,对比2023年同期仍然略有下降。

目前公司尚未实现盈利,三年累计净亏损13.31亿元

6c1bf7b984968e6e4bcbe7cb42d3a5f5.png

从图中可以看到,文远知行的亏损在扩大,这和研发投入逐年增高有关系。

文远知行共有员工2227名,其中约91%都是研发人员。

2021年研发投入为4.43亿元,2022年几乎翻了一番,增长至7.59亿元,2023年继续增长至10.58亿元

今年上半年的研发投入,已达5.17亿元

研发投入远大于营收,对亏损起到了一定影响。

但目前公司的现金储备还比较充足,截止2024年上半年末,文远知行现金及其等价物约为18.28亿元

c1beaef89fcc8f1f032cb04938082d30.png

所以,亏损中的文远知行,有什么技术和业务,撑起了50亿美元的估值?

文远知行的核心平台是WeRide One,基于此打造L2和L4级自动驾驶技术,落地乘用车、Robotaxi、无人小巴和自动驾驶厢货车和无人清扫车。

同时押注两条路线,落地产品范围广,这也是为什么,文远知行被称为通用自动驾驶第一股

d1ae871d0599ca38d4c4b81fe5895d27.png

从文远知行的营收组成变化来看,文远知行的业务正在发生转变。

招股书显示,文远的营收来源主要分为产品服务两大部分。

2021年的营收中,前者占了大头,带来1.01亿元的营收,占比高达73.5%。而服务则只有0.37亿元的收入,占比26.5%

7418a24c8b4b6a320d0a4044a2403ec6.png

而到了2023年,公司产品收入为0.54亿元,占比降至13.5%,服务收入增长至3.48亿元,占比升至89.9%。

c95ac73f32d2baba06f9af39f0e6dfaa.png

这表明,文远知行的商业化模式,正在经历转折

从一个运营Robotaxi车队,或给运营商卖车辆硬件的“重资产”模式,走向提供技术、提供后续服务的轻资产模式。

短期内,文远营收会受到博世智驾推广覆盖速度的影响。

但长期来看,博世的方案就是全行业的方案,是可持续产生营收的现金奶牛项目。

文远知行还将坚持L4自动驾驶,其判断2024年和2025年随着Robotaxi的大规模投放,来自服务的收入占比将会进一步提升。

313319bed28875c0d40b3d874c3d3033.png

最后,简单介绍一下文远知行的两位主要创始人:

CEO韩旭,伊利诺伊大学香槟分校计算机工程博士,历任密苏里大学的助理教授,密苏里大学博士生导师、终身教授,计算机视觉和机器学习实验室主任。

创业前曾担任百度美研自动驾驶事业部首席科学家。

6dc60cc839dfa4e326a8ab80928546cb.png

联合创始人兼CTO李岩,卡内基梅隆大学电气与计算机工程学博士,曾在Facebook和微软担任核心工程师。

d472ad1c7d6c61c9e56fbb517e1b76cd.png

相比两位创始人,文远知行也因为脱口秀演员赵晓卉的加盟而出圈。

不过赵晓卉在文远知行,担任的是项目经理,与其演员身份有着明确区隔,也没有对文远做过多的公众宣传。

6f915e061c400ed301cd827bdc4c5d87.png

此前其在综艺节目上曾透露,正在负责无人小巴接驳车的部分功能。

相比赵晓卉之于文远知行,文远知行带给这位“打工人”则价值更大。文远知行不仅给了汽车科班出身赵晓卉业务能力认可,如今也在上市IPO进展中,印证了赵晓卉当初眼光的长远。

毕竟相比李诞的笑果文化和脱口秀行业,自动驾驶确实前途光明多了。

One More Thing

招股书之外,近日文远知行还预告了新动向:10月15日将发布新一代Robotaxi车型。

与马斯克和特斯拉,也就前后脚吧。

8cb4ce8bacc935e6a26de6023365020e.png

实际上,随着自动驾驶技术正在实现的技术和商用运营突破,自动驾驶不论是产品还是资本运作,都来到了新周期。

文远知行IPO,只是浪潮中的浪花一朵,同样在潮尖之上的,还有M公司、P公司…以及刚刚通过港股聆讯的H公司。

一个新的周期,已经来到了公众面前。

投稿作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾,欢迎加入交流!重磅,自动驾驶之心科研论文辅导来啦,申博、CCF系列、SCI、EI、毕业论文、比赛辅导等多个方向,欢迎联系我们!

e220ca5623d9b00953f597d76ba39f58.jpeg

① 全网独家视频课程

BEV感知、BEV模型部署、BEV目标跟踪、毫米波雷达视觉融合多传感器标定多传感器融合多模态3D目标检测车道线检测轨迹预测在线高精地图世界模型点云3D目标检测目标跟踪Occupancy、cuda与TensorRT模型部署大模型与自动驾驶Nerf语义分割自动驾驶仿真、传感器部署、决策规划、轨迹预测等多个方向学习视频(扫码即可学习

00dd912db88226b14093bd941ae21ffe.png

网页端官网:www.zdjszx.com

② 国内首个自动驾驶学习社区

国内最大最专业,近3000人的交流社区,已得到大多数自动驾驶公司的认可!涉及30+自动驾驶技术栈学习路线,从0到一带你入门自动驾驶感知2D/3D检测、语义分割、车道线、BEV感知、Occupancy、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪)、自动驾驶定位建图SLAM、高精地图、局部在线地图)、自动驾驶规划控制/轨迹预测等领域技术方案大模型、端到端等,更有行业动态和岗位发布!欢迎扫描下方二维码,加入自动驾驶之心知识星球,这是一个真正有干货的地方,与领域大佬交流入门、学习、工作、跳槽上的各类难题,日常分享论文+代码+视频

b8582c228a6cd6becad02449962e6bb2.png

③【自动驾驶之心】技术交流群

自动驾驶之心是首个自动驾驶开发者社区,聚焦感知、定位、融合、规控、标定、端到端、仿真、产品经理、自动驾驶开发、自动标注与数据闭环多个方向,目前近60+技术交流群,欢迎加入!扫码添加汽车人助理微信邀请入群,备注:学校/公司+方向+昵称(快速入群方式)

d2064deb56040b914c1d43fb060c05a6.jpeg

④【自动驾驶之心】全平台矩阵

168f10fef93bf31b8c17dd13b1aaa73e.png

内容概要:本文详细介绍了900W或1Kw,20V-90V 10A双管正激可调电源充电机的研发过程和技术细节。首先阐述了项目背景,强调了充电机在电动汽车和可再生能源领域的重要地位。接着深入探讨了硬件设计方面,包括PCB设计、磁性器件的选择及其对高功率因数的影响。随后介绍了软件实现,特别是程序代码中关键的保护功能如过流保护的具体实现方法。此外,文中还提到了充电机所具备的各种保护机制,如短路保护、欠压保护、电池反接保护、过流保护和过温度保护,确保设备的安全性和可靠性。通讯功能方面,支持RS232隔离通讯,采用自定义协议实现远程监控和控制。最后讨论了散热设计的重要性,以及为满足量产需求所做的准备工作,包括提供详细的PCB图、程序代码、BOM清单、磁性器件和散热片规格书等源文件。 适合人群:从事电力电子产品研发的技术人员,尤其是关注电动汽车充电解决方案的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要高效、可靠充电解决方案的企业和个人开发者,旨在帮助他们快速理解和应用双管正激充电机的设计理念和技术要点,从而加速产品开发进程。 其他说明:本文不仅涵盖了理论知识,还包括具体的工程实践案例,对于想要深入了解充电机内部构造和工作原理的人来说是非常有价值的参考资料。
内容概要:本文档详细介绍了机器人/AGV/AMR电梯系统之间的模式切换操作指南。涵盖人工切换模式、智能自动切换以及智慧软件调控三大方面。通过AGV模式切换读卡器实现人工机器人模式间的转换,利用无源触点隔离技术和多协议适配接口确保电梯机器人系统的无缝对接,并设有硬件级互锁电路保障安全。智能自动切换中,机器人通过485通讯、TCP/IP等电梯控制系统交互,在确认安全条件下启动专用模式并及时恢复。故障应急响应策略包括三级容错机制、智能诊断系统和安全优先策略,确保电梯运的安全性和可靠性。智慧软件调控则根据场景需求灵活调整模式,提升物流高峰时段的运输效率,同时兼顾日常的人性化需求。硬件协同部分介绍了AGV电梯控制主板、楼层触点扩展板、电梯状态检测器、楼层传感器和外呼控制器等组件的作用。 适合人群:从事机器人、AGV、AMR研发维护的技术人员,以及负责电梯系统集成和管理的专业人士。 使用场景及目标:①实现机器人/AGV/AMR电梯系统的无缝对接;②确保模式切换过程中的安全性可靠性;③提高物流高峰时段的运输效率;④优化日常运营中的人性化需求。 其他说明:本文档不仅提供了具体的操作步骤和技术细节,还强调了系统设计的安全性和智能化特点,适用于各类主流电梯品牌,并通过多种通信协议实现了广泛的兼容性。
内容概要:本文详细介绍了如何利用西门子200SMART PLC两台三菱E700变频器通过Modbus RTU协议实现通信的方法。文中涵盖了硬件准备、通信协议设置、PLC程序设计、变频器设置响应、源程序及其注释、相关软件工具和使用说明。具体来说,文章首先介绍了所需的硬件设备如PLC、变频器、通信电缆和触摸屏,然后讲解了Modbus RTU通信协议的具体设置,包括波特率、数据位等参数的配置。接着,文章展示了PLC程序的设计思路,重点在于如何用Modbus指令完成数据交互,并通过详细的注释使程序易于理解。此外,还涉及了变频器作为从站的设置方法,确保其能正确响应PLC发出的命令。最后,提供了昆仑通泰触摸屏软件、200SMART V2.4编程软件、变频器应用说明书等辅助工具,方便用户更好地掌握整个系统的运作。 适用人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要深入了解PLC变频器间通信机制的人群。 使用场景及目标:适用于希望构建高效稳定的工业控制系统的企业和个人开发者。通过学习本文提供的实例,读者可以掌握PLC变频器之间的Modbus通信技术,从而实现对生产设备的精准控制,提升工作效率的同时减少能源消耗。 其他说明:本文不仅提供了理论指导,还有实际的操作指南和完整源代码,有助于读者快速上手实践。同时,配套的软件和文档资料也为后续的学习和项目开发打下了坚实的基础。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值