超过所有视觉方案！HTCL：分层时间上下文问鼎OCC（ECCV'24）

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今天自动驾驶之心为大家分享ECCV2024最新的工作—HTCL！在SemanticKITTI基准测试中超过了所有基于相机的方法，甚至在和OpenOccupancy基准测试中超过了LiDAR！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！

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论文作者 | Bohan Li等

编辑 | 自动驾驶之心

本文是对ECCV2024接受的文章 HTCL: 的介绍，HTCL在SemanticKITTI基准测试中超过了所有基于相机的方法，甚至在和OpenOccupancy基准测试中超过了LiDAR，实现了最先进的性能。代码已开源，欢迎大家试用和Star~

代码链接：https://github.com/Arlo0o/HTCL
论文链接：https://arxiv.org/abs/2407.02077

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