作者 | 哎嗨人生 编辑 | 哎嗨人生
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回忆一下毕业至今，我的技术栈的变化。整个学习曲线是这样的，最近没有工作倒逼自己，或者说自己能够分配的时间变少了，所以学习也变少了很多。开始那几年，一有时间就泡在图书馆学习。学习计划做的满满当当，年度计划，月度计划，周计划。现在感觉有点学不动了我，新增的技能也变少了。
求职前
熟悉ansys仿真，熟悉UG建模
了解matlab
熟悉健身，身体健康
初入职场
matlab simulink搭简单的模型
了解整车控制开发流程
自学python写一些自动化脚本
控制器刷写工具的使用
转行
c++入门，写代码很恐惧
熟悉a星算法
熟悉贝赛尔曲线的使用
了解dwa算法
熟悉多机器人路径规划算法
掌握linux常用命令
努力适应工作
代码能力提升，狂写2万+代码。
熟悉混合a星
熟悉mpc算法
熟悉ros环境，gazebo仿真
熟悉ros navigation
熟悉teb算法
熟悉dwa算法
熟悉各种多项式曲线
单元测试的编写
git使用
代码评审
docker的使用
工作开始得心应手
代码能力够用了
高速道路行车规划
入门二次规划
入门非线性优化
熟悉apollo emplanner，mpc
python绘图
今年计划
端到端规划
大模型用于机器人决策
掌握一个硬件平台，能够自己diy一个底盘玩一玩
学issac sim使用
未来期望
领取公司裁员大礼包，不用上班了
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