欢迎加入自动驾驶之心，讲师招募来啦！

最新推荐文章于 2025-04-09 22:12:48 发布
转载 最新推荐文章于 2025-04-09 22:12:48 发布 · 69 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NzUxNTU1OA==&mid=2247589375&idx=2&sn=83947099df273350688421536ad207bf&chksm=cfb441552d72ddb2c80440e35b15018c5a302653dcf5cd2517e2dccb1000ab1c00125ae531b7&scene=126&sessionid=0

博客主要发布了自动驾驶之心的招募信息，旨在吸引相关人员加入。

9a15cab64236068e52d71267b8fcc612.jpeg

重磅来袭！CVPR2023立体匹配文献合集
3D视觉工坊
05-30 1168
CVPR2023立体匹配相关文献合集汇总，在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」，即可获取。论文题目：Gated Stereo: Joint Depth Estimation from Gated and Wide-Baseline Active Stereo Cues作者：Stefanie Walz；Mario Bijelic；Andrea Ramazzina；Amanpreet Wali...
CVPR2023 I 一种实用的智能眼镜深度感知系统
3D视觉工坊
05-25 290
论文题目：A Practical Stereo Depth System for Smart Glasses作者：Jialiang Wang ；Daniel Scharstein; Akash Bapat等人作者机构：Meta(美国扎克伯格的公司)；adobe(photoshop等软件开发公司)在公众号「3D视觉工坊」后台回复「原论文」，可获取对应论文pdf文件。本文提出了一种生产化的端到端立体深...
加入自动驾驶之心 | 讲师招募启动！
CV_Autobot的博客
05-25 99
加入自动驾驶之心 | 讲师天团招募启动！
CV_Autobot的博客
05-19 101
自动驾驶之心科研辅导讲师招募开始啦！加入我们一起分享
CV_Autobot的博客
10-14 79
讲师招募 | 欢迎加入自动驾驶之心，一起创造自动驾驶新时代！
CV_Autobot的博客
01-14 102
CVPR2023 Highlight | Unisim：Nerf+自动驾驶，这不会是魔法吧？
CV_Autobot的博客
07-29 531
他们的点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取自动驾驶之心为大家邀请来了多伦多大学的杨泽博士，今天为大家分享他们的CVPR2023的工作Unisim：基于数据驱动的自动驾驶传感器仿真系统。如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！直播作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾，PPT和视频将在星球内公布！2) 哔哩哔哩关注自动驾驶之心，预约直播自动驾驶之心B...
合作&讲师邀请函！欢迎优秀的自动驾驶从业者加入我们
CV_Autobot的博客
03-25 109
好久没写文章了，一直没时间和大家聊聊，疲于忙碌的时光就这样一天天过去了。今年开工之后，团队就一直在关注行业，投入了很多时间研究小米、理想、华为等公司的产品和生态建设。体验了各类车子后，不得不说，能抓住大多数中产的需求，就能赢得市场，理想主义虽然非常宝贵，但生存压力巨大。拿我们团队来说，今年又陆续开发了一些业务，和更多优秀的小伙伴在一起工作。很多人可能觉得自动驾驶之心的平台很多，也很丰富，真的很厉害...
求贤令|诚邀3D视觉领域技术大咖加入工坊！
qq_29462849的博客
08-20 245
初衷工坊目前已推出了面向自动驾驶领域的多传感器数据融合感知、激光SLAM、视觉SLAM、点云处理、视觉三维重建、结构光三维重建等课程，已有近千名学员加入学习，助力他们进一步提升技能，授课内...
测试归测试，自动驾驶向个人全面开放依然长路漫漫
网易智能
12-10 280
关注网易智能，聚焦AI大事件，读懂下一个大时代！在北京某地，乘客们正等待着乘坐百度“阿波罗”无人驾驶汽车。最近，百度与福特汽车启动了为期两年的L4级别自动驾驶联合测试项目...
35 + 程序员从 0 到 1 实现日赚 10000 元的 10 大策略和实战指南（万字长文）
AI天才研究院
04-09 2178
35岁的程序员，不是“被优化对象”，而是“技术价值的黄金变现期”。你踩过的坑、攒下的经验、见过的世面，都是别人用钱买不到的竞争力。行动建议今晚花30分钟填写《优势诊断表》，圈出3个最可能落地的策略下周联系1个潜在客户/加入1个高质量社群，迈出第一步记住：日赚10000元不是终点，而是你用技术经验撬动更大商业价值的起点。现在就打开笔记本，写下第一个待办事项——35+的破局，从“现在”开始。
CVPR2023 I NeRF-Supervised Deep Stereo：不需要任何ground-truth数据
3D视觉工坊
05-28 553
论文题目：NeRF-Supervised Deep Stereo作者：Fabio Tosi ；Alessio Tonioni; Daniele De Gregorio等人作者机构：University of Bologna(博洛尼亚大学)；Google Inc(全球最大的搜索引擎之一)；Eyecan.ai(韩国专注于开发眼动追踪技术的公司)在公众号「3D视觉工坊」后台回复「原论文」，可获取对应论文...
大模型时代下，普通科研人怎么办？
3D视觉工坊
05-24 295
本文转载自微信公众号「计算机视觉工坊」，一个定期分享SLAM与自动驾驶干货知识的公众号，推荐大家关注。点击下方，即可。众所周知，随着ChatGPT的爆火，AI全面进入大模型时代，NLP、CV大有统一之势，回顾发布的各种大模型，Google BARD，openAI的GPT，Meta的SAM，百度的文心一言等等，这些基本都是有实力有技术的大公司引领着来研究的，但是作为一名普通的高校科研工作者，我们大多...
学递来啦高校快递末端物流配送需求对接众包服务平台项目_高校学生快递代取互助资源共享社区生态体系_面向当代大学生解决校园内快递包裹最后一公里配送难题通过众包模式实现需求发布与接单构建.zip
12-04
学递来啦高校快递末端物流配送需求对接众包服务平台项目_高校学生快递代取互助资源共享社区生态体系_面向当代大学生解决校园内快递包裹最后一公里配送难题通过众包模式实现需求发布与接单构建.zip
【四杆机构分析】根据给定的系统几何参数执行四杆机构分析研究（Matlab代码实现）
12-04
内容概要：本文档围绕“四杆机构分析”展开，介绍了一种基于给定系统几何参数执行四杆机构运动学分析的研究方法，并提供了完整的Matlab代码实现。四杆机构作为机械系统中的经典【四杆机构分析】根据给定的系统几何参数执行四杆机构分析研究（Matlab代码实现）连杆机构，其运动特性分析在自动化、机器人、车辆工程等领域具有重要应用价值。文档内容涵盖机构的位置、速度和加速度分析，通过矢量闭环法建立数学模型，利用Matlab进行数值计算与可视化仿真，帮助用户理解机构的运动规律。此外，文档还展示了代码的模块化结构，便于扩展至其他连杆机构分析。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础和机械原理知识的本科高年级学生、研究生及从事机械系统仿真与设计的工程技术人员。; 使用场景及目标：①掌握四杆机构的运动学建模方法；②学习如何使用Matlab实现机构的位姿分析与动态仿真；③为后续复杂机构设计与机器人运动学研究打下基础；④适用于课程设计、科研项目或工程验证中的机构分析任务。; 阅读建议：建议读者结合机械原理教材中的四杆机构理论，逐步调试Matlab代码，观察各参数变化对机构运动的影响，并尝试修改几何参数或扩展至多连杆系统，以加深对运动学分析的理解。
这是一个从零开始独立构建的现代化前端项目它诞生于2022年旨在通过一个完整可运行的应用实例为前端开发初学者与进阶者提供一个绝佳的学习范本与二次开发基础_该项目深入实践了原生.zip
最新发布
12-04
这是一个从零开始独立构建的现代化前端项目它诞生于2022年旨在通过一个完整可运行的应用实例为前端开发初学者与进阶者提供一个绝佳的学习范本与二次开发基础_该项目深入实践了原生.zip
采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置（Matlab代码实现）
12-04
内容概要：本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案，采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，利用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法对多源传感器数据进行融合处理，最终输出目标的滤波后位置信息，并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性，尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境，如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器，EKF作为多传感器的融合算法，最终输出目标的滤波位置（Matlab代码实现）机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建，以及EKF算法的具体实现步骤，具有较强的工程实践价值。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标：①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法；②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发；③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考； 阅读建议：建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程，重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑，可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性，并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
智能汽车基于BEV+Transformer的传感器融合架构：多模态感知系统设计与数据闭环优化
12-04
内容概要：文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势，重点阐述了BEV（鸟瞰图视角）端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求，而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合，在保证感知精度的同时兼顾算力可行性，显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外，文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战，提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系，通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化，降低对人工标注的依赖，提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群：从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师，以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者；具备一定自动驾驶基础知识，希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标：①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线；②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑；③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考； 阅读建议：本文侧重技术趋势分析与系统级思考，建议结合实际项目背景阅读，重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法，并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播，以计算微带结构的回波损耗参数]
12-04
内容概要：本文档主要介绍了一个基于3D FDTD（时域有限差分）方法的MATLAB仿真研究，用于分析微带线馈电的矩形天线在超宽带脉冲传播下的电磁特性，重点计算微带结构MATLAB基于3D FDTD的微带线馈矩形天线分析[用于模拟超宽带脉冲通过线馈矩形天线的传播，以计算微带结构的回波损耗参数]的回波损耗参数。该方法通过数值模拟精确求解麦克斯韦方程组，适用于高频电磁场仿真，能够有效评估天线的匹配性能与宽带特性。文档还列举了多个相关科研方向和技术应用案例，涵盖通信、信号处理、电力系统、路径规划等多个领域，展示了MATLAB在科研仿真中的广泛用途。; 适合人群：具备电磁场与微波技术基础知识，熟悉MATLAB编程，从事天线设计、射频工程或计算电磁学研究的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标：①掌握3D FDTD算法的基本原理及其在天线仿真中的实现方法；②学习如何利用MATLAB构建微带天线模型并分析其回波损耗特性；③为超宽带天线设计与优化提供仿真依据和技术支持； 阅读建议：建议读者结合电磁理论基础，逐步理解FDTD离散化过程和边界条件设置，重点关注代码中网格划分、激励源设置、吸收边界条件（如PML）及结果后处理部分，并可通过调整结构参数进行仿真验证与性能优化。
深度学习与自动驾驶：MIT课程6.S094解析
"这是一份来自MIT的自动驾驶公开课资料，由Lex Fridman主讲，课程名为6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars。该课程主要关注深度学习在自动驾驶汽车中的应用，特别是如何利用卷积神经网络（Convolutional ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值