地平线 | Occupancy方向实习生招聘！

最新推荐文章于 2025-09-04 07:31:20 发布

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岗位说明

参与cvpr2024 occupancy network相关赛道, 获取靠前名次
参与核心算法方案的开发并沉淀平台，复现并迁移业界最新进展，支持方案落地。

岗位要求

计算机相关专业的在读硕士/博士
熟练掌握深度学习和计算机视觉的基本方法，有一定的问题分析和解决能力
熟悉pytorch，tensorflow中的一种或者多种深度学习平台，有较强的动手能力，最好有自己造轮子的经验。
实习时间一周不少于3天，实习期不少于三个月

有以下条件的优先，包括但不限于

a) 在图像/视频的分类，识别，检测，分割，跟踪、Occupancy等方向有相关经验，有论文发表经验者优先
b) 编程能力优秀，具有ACM竞赛获奖经历者优先
c) 具有开源代码开发经验者优先。

yanlun.peng@horizon.cc

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51c自动驾驶~合集41

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12-17

1543

现有激光雷达语义分割的SOTA方法通常包含专门为机械旋转激光雷达设计的归纳偏置。这限制了模型在其他类型激光雷达技术中的通用性，并使超参数调整变得更加复杂。为了解决这些问题，上海交通大学团队提出了一种通用的框架SFPNet，用稀疏焦点机制代替窗口注意力机制，以适应市场上流行的各种类型的激光雷达。SFPNet能够提取多层上下文信息，并使用门控机制动态聚合不同层次的信息。作者还提出了一种针对工业机器人应用场景的新型混合固态激光雷达语义分割数据集S.MID。

51c自动驾驶~合集32

whaosoft~aiotの开发板商城

11-24

1576

与现有先进的基于3DGS的方法相比，本文的方法实现了25%的速度提升、30%的内存消耗减少，并在质量上取得了更好的表现，为3D网格重建树立了新的基准。之前的研究表明，在多任务学习框架中结合语义分割（SS）和场景语义补全（SSC）可以提升两项任务的性能，其中 SS 提供详细的语义特征，补充 SSC 捕获的几何理解，使得两个模块都能从共享的特征提取中受益。所以，越来越多的研究人员愿意转向高保真的模拟器，如：CARLA等，来生成一些数据，虽然这些合成的数据与真实世界的数据还是存在一些domain gap。

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2025年Occupancy还有入门研究的方向吗？

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04-08

844

具体而言，Occupancy是将三维空间以固定尺寸的体素为单位进行划分，目标是预测每个体素单元的占据状态，如（“空闲”或“被占据”），甚至可进一步将“被占据”的类别进一步细化为语义占据类别（如车辆、行人、建筑等），从而构建出稠密、统一的空间表示。提出了一种动态体素融合的后融合策略，引入2D和3D双流结构，通过融合多尺度上下文信息提升不可见区域预测能力，可带来5-12%的性能提升，进一步增强网络对遮挡场景的建模能力。与成熟的感知任务（如目标检测、语义分割等）相比，Occupancy任务的评估体系仍在发展中。

一文看尽Occupancy！面向小白入门的Occ一百问~

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02-28

3738

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心【占用网络】技术交流群问题1一个关于说从入门到精通的入门的点。就occupancy的数据格式而言，PPT讲了它是基于体素。但是如果我想修改occupancy到其他设备要改这个范围跟格子大小的时候，应该怎么改呢？这个xyz具体是怎么组织的，位置索引里是中心点还是端点？这些都没有提过。修改范围和格子...

北京/上海内推 | 地平线招聘多模态感知算法工程师/实习生

Paper weekly

06-14

852

智源研究院具身智能大模型研究员岗位开放了，社招、校招、实习都可！

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08-01

359

这是一个给自动驾驶、具身智能、机器人方向同学求职交流的地方，目前近1000名成员了，成员范围包含已经工作的社招同学，如智元机器人、宇树科技、地瓜机器人、地平线、理想汽车、华为、小米汽车、momenta、元戎启行等公司。这一点结合我们已有的优势，给大家汇总了面试题目、面经、行业研报、谈薪技巧、还有各类内推公司、简历优化建议服务。具备大模型领域的研究经验，对主流视觉与语言大模型有深入理解，具备预训练、微调、部署等流程的工作经验；智源研究院招募具身智能大模型研究员岗位了，开放了社招、校招、实习等形式，都可以！

地平线招聘！自动驾驶多模态世界模型算法岗位~

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04-01

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地平线世界模型团队招聘自动驾驶多模态世界模型算法实习生 地点：北京市，上海市。岗位描述：探索生成式多模态算法方案在自动驾驶领域的世界模型上的验证，包括但不限于3D gaussian，NERF，Diffusion等方向探索基于世界模型的端到端自动驾驶算法验证与研发，包括感知，预测，规控等领域的落地应用。参与面向自动驾驶领域的数据场景建设，包括数据集的收集整理，标注，算法验证等。职位要求：硕士及...

自动驾驶暑期实习/秋招，就靠这个圈子了。。。

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05-26

538

临近六月，你的暑期实习准备的如何？2025秋招是打算继续卷自动驾驶，还是跨行？2024年自动驾驶行业正值下沉期，各家都在降本增效。裁员、破产重组的公司比比皆是。但各家新势力仍然宣布坚持一个主线—全栈自研智能驾驶系统！尤其是端到端一体化的趋势下，更需要一个专业的智驾圈子互通有无~如何提升自己？如何能在行业下沉期稳定下来？实话实说，需要对行业技术、大方向有着深入了解，能够提前洞察新的航向......说...

百度视觉技术部多模态感知与理解招聘（社招/校招/实习）

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这是一个给自动驾驶、具身智能、机器人方向同学求职交流的地方，目前近1000名成员了，成员范围包含已经工作的社招同学，如智元机器人、宇树科技、地瓜机器人、地平线、理想汽车、华为、小米汽车、momenta、元戎启行等公司。成功的面试经验固然重要，但失败的经验也值得我们反思。这一点结合我们已有的优势，给大家汇总了面试题目、面经、行业研报、谈薪技巧、还有各类内推公司、简历优化建议服务。大规模数据构建：负责视频理解所需的大规模、高质量多模态数据集的构建，包括数据采集、清洗、标注和管理策略的制定与执行。

ECCV 2024｜OSP：自动驾驶全新建模方法，端到端输出任意位置的占用结果

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08-15

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点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心邀请来了华中科技大学 Vision Lab 在读博士&地平线实习生—石以昂！为大家分享基于点集稀疏表征的占据网格预测！如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！更多行业咨询与技术分享，欢迎加入『自动驾驶之心知识星球』，相关将在星球内公布！在自动驾驶任务中，全面的3D场景理解至关重要，直接影响...

聊聊今年自动驾驶行业招聘大趋势的变化~

CV_Autobot的博客

04-15

246

星友们也都是卧虎藏龙，主要来自地平线、蔚来、小鹏、理想汽车、AI Lab、商汤科技、旷视科技、百度、阿里、网易、Momenta、Intel、Nvidia、赢彻科技、图森未来、智加科技、AutoX、大疆、上汽、集度、斑马、华为等业界知名公司，以及苏黎世理工、卡耐基梅隆大学、普渡大学、东京大学、香港中文大学、香港科技大学、香港大学、清华大学、上海交大、复旦大学、浙江大学、中科大、南京大学、东南大学、同济大学、上海科技大学、哈工大等国内外知名高校；还有一点不同，提前批的效力在逐年减弱，甚至可以说名存实亡。

51c自动驾驶~合集56

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05-28

2511

视觉-语言-动作模型（Vision-Language-Action, VLA）,通过整合。

51c自动驾驶~合集57

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06-03

1397

多目标多头蒸馏模块：我们看到轨迹模仿学习之后的轨迹还过了其他的MLP，这就是其他头，它的目标也是不一样的，第一个是跟碰撞相关的，第二个是跟行驶区域相关的，第三个是跟舒适度相关的，也就是说不同的评判指标都有一个teacher，之前的模仿学习就是人类的teacher，那么这些teacher是怎么来的呢？本文作者提出的新的范式，就是规划模块是多模的输出，同时，目标也是多样性的，即不仅是GT的轨迹也同时引入了更多的正样本，由不同的专家给出的。还是那句话，小米汽车的成功，是小米价值观，小米模式，和小米方法论的成功。

51c自动驾驶~合集58

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06-09

1576

在处理超长上下文（如 64K 和 128K）任务时，CCA-LLM 的 EM 得分超越了标准自注意力机制，同时推理速度也显著提升——在 128K 上下文长度下，推理速度达到标准自注意力方法的 7.9 倍，展现出其在高效长文本建模方面的突出优势。b) 树形优势值估计 (Tree-based): 在长思维链场景下，MC 估计的代价很高，团队提出了一种高效的树形估计方法：将采样轨迹组织成树形结构，通过自底向上的奖励聚合计算状态价值（V 值），同一个父节点的子节点形成一个组，在组内计算每个段的优势值。

科技管理部门如何借助AI+数智技术突破创新资源匮乏，以打造专业的供需精准匹配？.docx

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Delphi 12.3 Excel自动化与数据处理集成开发方案

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Delphi 12.3 作为一款面向 Windows 平台的集成开发环境，由 Embarcadero Technologies 负责其持续演进。该环境以 Object Pascal 语言为核心，并依托 Visual Component Library（VCL）框架，广泛应用于各类桌面软件、数据库系统及企业级解决方案的开发。在此生态中，Excel4Delphi 作为一个重要的社区开源项目，致力于搭建 Delphi 与 Microsoft Excel 之间的高效桥梁，使开发者能够在自研程序中直接调用 Excel 的文档处理、工作表管理、单元格操作及宏执行等功能。该项目以库文件与组件包的形式提供，开发者将其集成至 Delphi 工程后，即可通过封装良好的接口实现对 Excel 的编程控制。具体功能涵盖创建与编辑工作簿、格式化单元格、批量导入导出数据，乃至执行内置公式与宏指令等高级操作。这一机制显著降低了在财务分析、报表自动生成、数据整理等场景中实现 Excel 功能集成的技术门槛，使开发者无需深入掌握 COM 编程或 Excel 底层 API 即可完成复杂任务。使用 Excel4Delphi 需具备基础的 Delphi 编程知识，并对 Excel 对象模型有一定理解。实践中需注意不同 Excel 版本间的兼容性，并严格遵循项目文档进行环境配置与依赖部署。此外，操作过程中应遵循文件访问的最佳实践，例如确保目标文件未被独占锁定，并实施完整的异常处理机制，以防数据损毁或程序意外中断。该项目的持续维护依赖于 Delphi 开发者社区的集体贡献，通过定期更新以适配新版开发环境与 Office 套件，并修复已发现的问题。对于需要深度融合 Excel 功能的 Delphi 应用而言，Excel4Delphi 提供了经过充分测试的可靠代码基础，使开发团队能更专注于业务逻辑与用户体验的优化，从而提升整体开发效率与软件质量。资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！

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一个集成了多种经典与进阶路径规划算法的综合性Python开源项目_该项目核心实现了包括A星算法及其考虑车辆运动学约束的混合A星变体迪杰斯特拉搜索算法贪婪最佳优先搜索算法广度优.zip

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