无图NOA到底行不行！聊一聊在线高精地图的边界~

最新推荐文章于 2025-06-03 00:15:00 发布

转载最新推荐文章于 2025-06-03 00:15:00 发布 · 671 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NzUxNTU1OA==&mid=2247582419&idx=1&sn=8594a443b321c5da43c2e5975392fa41&chksm=cf22c572152bdcbff8a5a80182229381c72878b5b8f97ef4edd4daa37ca57d3e70179024fe61&scene=126&sessionid=0

自2022年起，“重感知轻地图”成为自动驾驶界的新潮流。特斯拉、小鹏、理想等头部企业纷纷跟进，先后发布了去高精地图的方案。汽车人这几天和很多业内的工程师深入聊了聊，结合最近很多平台小伙伴咨询我们的问题，有感而发，今天就和大家聊聊这两年大火的无图/轻图感知。

首先对不了解的小伙伴，最大的误区是以为无图方案没有高精地图了！错错错，无图方案只是不使用图商提供的高精地图，仍然需要使用由感知端构建出实时局部高精地图使用。但受限于硬件算力、感知范围和实时的周边信息，实时地图可能没那么准，也可能没那么稳~举个最简单的例子，像MapTR一系列的算法可以检测出车道线、车道中心线、路面边界、路口等等，这些矢量化的结果和传统高精地图没有本质的区别，因此仍然可以提供给下游使用。

其次，无图/轻图感知的边界究竟在哪里？在交流过程中，汽车人接收最多的信息是，普通路口已经基本cover住了，实时建图可以用！但超大路口（120m以上）、异形路口、复杂路口、施工路口、超大车流量等情况还没有特别好的解决方案。这就不得不聊聊无图方案的边界，这也是为什么会退而求其次选择轻图方案。普通路口使用实时建图的结果，困难场景仍然使用图商提供的高精地图。汽车人认为，无图方案还有很长的路要走，未来几年轻图方案将会是主流。

但不管怎样，去高精地图已经成为业内的主流共识。无图也好，轻图也好，最终的目的都是要在保证足够安全的前提下，让车辆有更好的驾驶体验。