仿真的一百种玩法 | Apollo与Carla联合仿真实战来了！

最新推荐文章于 2025-10-11 10:56:22 发布
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本文介绍了世界上最先进自动驾驶系统之一的Apollo和最新仿真技术Carla如何联手进行深度仿真，通过深信科创的软件开发工程师肖飞的讲解，揭示两者在仿真领域的合作亮点，今晚8点直播不容错过，点击链接预约。

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Apollo + CarSim 自动驾驶控制模块仿真
weixin_50547796的博客
08-15 238
Apollo + CarSim 自动驾驶控制模块的仿真是一种有效的方式，用于测试和验证自动驾驶系统的性能，通过结合 Apollo 平台和 CarSim 软件，可以实现对自动驾驶控制算法的仿真，评估其性能和安全性，这种仿真方法可以帮助开发人员在更安全和成本效益的环境中进行自动驾驶系统的研发和测试。以上示例代码仅仅是一个简单的演示，实际的自动驾驶控制模块的仿真涉及更复杂的逻辑和算法，在实际应用中，还需要考虑传感器数据的处理、路径规划和决策等方面的内容。
Windows下编译单独编译apollo并联合仿真
qq_41593516的博客
09-27 858
Windows下编译apollo并联合仿真 另：咸鱼上购买的两个商品也可以做仿真
Apollo&Carla联合仿真基本操作
SLAM小土堆
01-10 3535
基于UE4开发的开源无人驾驶仿真器PythonAPI自动驾驶传感器（还有理想化的collision detection传感器）用于规划和控制的快速仿真地图生成交通场景（open scenario）仿真ROS集成自动驾驶baseline0.9.15新特性新的车型以及地图基于Omniverse的素材导入基于OSM的三维场景生成。
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
m0_66810033的博客
02-03 1827
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真 windows下单独编译，和carsim联合仿真仿真调试 有编译和调试过程文档 基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本4199625478961058autorobot
我们看了国内5年来48篇文章，发现同学们都在用CARLA研究这些课题
最新发布
SYNKROTRON的博客
10-11 1013
近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，学术研究也呈现出蓬勃发展的态势。通过对国内近年来多篇基于CARLA仿真平台的学术论文进行梳理和分析，我们发现了一些值得反思的现象。
开源动态 | carla_apollo_bridge助力西电学子荣获全国大赛金牌
SYNKROTRON的博客
10-11 459
carla_apollo_bridge是深信科创开发的一个开源项目，旨在解决基于CyberRT协议的Apollo系统和Carla仿真器的联合仿真问题，具有易于使用、方便扩展、支持规控算法和感知算法接入等特点。
CARLA与Apollo联合仿真实战避坑指南
SYNKROTRON的博客
05-08 983
CARLA与Apollo联合仿真常遇定位失效、路径偏移及坐标错位等难题。本文深入剖析环境配置、bridge设置、车辆模型等问题，一起突破联合仿真实践中的障碍！
Apollo与Carla联合仿真系统架构与实现详解
Apollo与Carla联合仿真是一种在自动驾驶研发过程中极为关键的技术手段，广泛应用于算法验证、系统调试和功能测试等环节。该技术结合了百度开源的自动驾驶平台Apollo与基于虚幻引擎4（Unreal Engine 4）开发的高保真...
搭建apollo_apollo仿真环境搭建ubuntu14.04
weixin_33305182的博客
12-28 280
记录下自己安装apollo仿真环境遇到的一些问题及解决思路，会给出参考网址或关键词，需要的搜索一下就行。issue1：pull Apollo依赖的image文件时，报错connection reset by peer，如下图: 思路1：参考网址 https://www.v2ex.com/t/345517 思路2：镜像源更换为网易源，参考网址https://www.jb51.net/ar...
Apollo和Carsim/TruckSim联合仿真
xiaohukuzai的博客
08-13 1190
Apollo和Carsim的联合仿真
开源仿真软件CARLA说明CARLA An Open Urban Driving Simulator
02-20
CARLA是英特尔实验室联合丰田研究院、巴塞罗那计算机视觉中心联合发布的开源模拟器。 CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议，CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆），这些资源都是可以免费获取和使用的。这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。
dynamic_routing.zip
12-27
参考ros下的Apollo Lattice规划与二次规划的核心代码移植，不能编译运行，仅供移植代码的参考，花了很多时间总结，也是有一定参考价值，谢谢打赏，有疑问私信
【Apollo】调试与仿真实践
HIT_Vanni的博客
11-14 2739
Apollo EDU-Pre发行版是为开发者能够对Apollo源码学习和实验而准备的一个轻量级发行版，其中包含Apollo Env Container（Apollo环境容器）的部署和使用脚本、Apollo Core（Apollo核心组件包）的安装脚本以及负责核心功能的edu-launch。该教程基于该学习版工程进行搭建。
Apollo星火计划学习笔记第二讲——自动驾驶调试及仿真实践
qq_37346140的博客
10-18 1788
自动驾驶调试与新建场景：新建场景集（同步场景），dreamview的profile才会同步有场景。Apollo内置场景300+，也可以编辑制作自定义的场景。注意此处需要刷新页面或者重新启动dreamview。此实验的核心：选择车辆行驶的起点和终点。第三步：添加障碍物、机动车等参与者信息。第四部：基本信息输入（场景名字、编号）图中的两个红点表示起点和终点。通过场景编辑器编辑自定义场景。感知相关的才需要GPU安装。仿真可以减少实际测试的时间。开发工程师软件的调试与开发。出现此页面表示成功。第二步：设置主车终点。
apollo学习之---（34）百度仿真平台Apollo Studio 使用（未完待续）
qq_41593516的博客
05-05 2632
文章目录1、Apollo Studio地址2、使用方法3、效果 本次百度apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真大赛采用Apollo Studio进行测试参赛者的算法，借这次大赛，学习下Apollo Studio的使用方法。 1、Apollo Studio地址 仿真器地址：https://studio.apollo.auto/ 2、使用方法 使用方法：使用指南 3、效果 ...
ros2移植Apollo的Lattcie的部分算法并实现与carla0.9.13的联合仿真
weixin_39735688的博客
01-27 8261
这里要注意，我使用的是ubuntu18.04的eloquent版本，所以launch.py里面的节点写法有区别，如果你们是其他版本，应该是需要修改的。唯一要注意的是，里面可能涉及的一些ros的库，需要换成ros2版本的sudo apt-get安装。2.carla仿真时，Town03有滑坡，所以如果车辆初始化在滑坡上，会导致车自己滑动，无法规划，可以考虑换其他Town，或者找平路。注意，这里的anaconda3路径，ros版本路径，和/home/xx/.local/bin路径，要改称自己的。
apollo8.0仿真云平台场景制作教程
yo142857的博客
01-30 887
apollo仿真云平台场景制作方法
【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 与 Apollo 6.0联合仿真教程
xiewf的博客
12-09 6088
本文教程在Ubuntu 20.04 下实现 LGSVL 与 Apollo 6.0的联合仿真。
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