目标跟踪融合/自动驾驶场景3D重建与招聘汇总！

最新推荐文章于 2025-08-28 11:22:00 发布
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「自动驾驶之心」公众号提供ADAS领域的前沿论文、源码、职位信息等。本周分享了14篇论文、3个源码项目，涉及激光雷达处理、3D重建、目标跟踪等多个主题。同时有内部讨论精华和行业调研，欢迎志同道合的开发者加入共创社区。

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本周『自动驾驶之心知识星球』共分享前沿论文14篇、源码分享3个、职位招聘1个，经典书籍一本，行业调研若干，内部讨论干货满满，涉及激光雷达、3D重建、目标跟踪、通用CV、模型训练、分割等等。精选部分内容与君共勉，欢迎各位加入，一起共建一个全技术栈的自动驾驶开发者社区！！！

内部讨论

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前沿论文

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招聘职位

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三维重建概述
薛定谔的猫头咕咕咕
09-26 1908
三维重建（3D Reconstruction）   用相机拍摄真实世界的物体、场景，并通过计算机技术进行处理得到物体的三维模型。主要包含一下技术：多视图立体几何、深度图估计、点云处理、网格重建与优化、纹理贴图、马尔可夫随机场、图割等等。三维重建是增强现实（AR）、混合现实（MR）、机器人导航、自动驾驶等领域的核心技术之一。    ...
自动驾驶：纯视觉NeRF三维重建
m0_72410588的博客
07-09 2013
纯视觉NeRF三维重建是一种利用神经网络模型进行三维场景重建的方法。它通过学习从不同角度观察到的图像到场景中每个点的辐射强度的映射关系，从而实现对三维场景的准确重建。与传统的基于激光雷达或摄像头融合的方法相比，纯视觉NeRF三维重建方法无需额外传感器，只需使用普通摄像头即可实现高精度的三维重建。
[自动驾驶] 自动驾驶高精度地图——3D 道路环境的重建
开源节流
12-09 1856
1，高精度地图是对 3D 道路环境的重建 高精度地图是实现 L3 级别以上辅助/自动驾驶的重要一环。高精度地图是指高精度、精细化定义的地图，可以描述为对3D道路环境的重建。高精度地图含有大量道路矢量元素信息（车道线位置、类型、宽度等）以及车道周边的固定对象信息（交通信号灯、交通标志、障碍物、路边地标等），形成对路网精确的三维表征（厘米级精度），比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的...
实车采集的数据重建场景_用深度学习为自动驾驶汽车构建大脑
weixin_39986169的博客
12-21 419
感知方面，deepcar后装套件中的传感器包括多个摄像头、雷达和激光雷达，这样的组合可以在某一传感器出现错误或故障的情况下提供一定冗余度，譬如摄像头和雷达可以在雨雪雾等极端天气中精度严重下降的激光雷达提供环境感知。值得一提的是，大部分自动驾驶技术提供商采用高精度地图来弥补传感器缺陷、为自动驾驶提供数据支持路线规划，而Drive.ai则想避免使用维护和运营成本很高、且临时变量不可控的高精度地图，目前...
Tesla技术方案深度剖析：自动标注/感知定位/决策规划/场景重建/场景仿真/数据引擎...
CV_Autobot的博客
12-28 2244
作者|石桥 编辑|汽车人原文链接：zhuanlan.zhihu.com/p/584024853点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群一、感知：构建实时的4D自动驾驶场景1.特斯拉摄像头布局特斯拉的摄像头视野可以覆盖车身周围360°，在前向有120°鱼眼、长焦镜头用于加强观测，布局如上图。2.特斯拉图像数据预处理：特斯...
四位数成员了！这个自动驾驶学习社区真的有料
CV_Autobot的博客
03-11 374
继2022届高校毕业生首次突破1000万大关后，2023届毕业生人数再创新高！2022年，包括互联网在内的其它行业几乎都经历了寒冬，然而自动驾驶行业却仍然保持活力，一大批小伙伴开始转入！不得不说，今年一定是自动驾驶的元年。历时半年，我们搭建了一个国内最专业的自动驾驶感知、定位融合、仿真部署的平台，完成了近20+的技术方向学习路线的搭建！目前我们接触的从业者大多是机械、电气、自动化专业的同学，今年来...
半月谈 | 谈谈咱们星球的新变化
CV_Autobot的博客
03-16 386
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取上周『自动驾驶之心』邀请到了上海人工智能实验室的蔡新雨研究员、UCLA的徐润生博士加入星球，并分别带来了《自动驾驶传感器部署策略优化方法》、《L4感知系统的终极形态：协同感知》两场重量级的直播，收获视频号和B站大量粉丝好评。后期我们将一如既往的邀请重量级嘉宾加入，分享干货，为自动驾驶社区贡献一份力量。此外，汽车人分享了很多前沿论文并...
3000人的自动驾驶黄埔军校，到底有哪些硬菜？
CV_Autobot的博客
07-07 279
自动驾驶之心一直投入较多时间维护的社区：“自动驾驶之心知识星球”已经突破3000人了！说句心里话，社区就像个孩子一样，在大家细心的照料下，终于长大成人了。星球这半年分享了很多很多关于最新的端到端、Occupancy、视觉-大语言模型、世界模型、3D GS、NeRF、规控预测等行业最前沿的内容，也分享了很多公司的人事变动情况，共进退是社区的主旋律。在这个关键节点，我们期望更多优秀的小伙伴能够加入我们...
突发！特斯拉毁约所有应届生offer
CV_Autobot的博客
04-27 271
最近，作为智驾重磅选手的特斯拉宣布裁员10%，更有消息称其毁约应届生。国内销量Top的几家新势力也被爆有裁员意向。让即将到来的这个夏天有点寒冷。很多应届生或找实习的朋友来找我们帮忙内推岗位，都在吐槽投递出去很多份简历都得不到回复，石沉大海。从各大厂的朋友那里得到了一些消息，HC真的紧张，不是人员冗余，活有很多，就是老板投入减少了。言外之意，现在的老板们开始从盲目扩张到精英化招聘了。何为精英化招聘？...
国内首个自动驾驶全栈学习社区，近30+感知/融合/规划/标定/预测等学习路线
CV_Autobot的博客
12-27 626
今年一整年充满着变革和创新，说实话给我最深的印象是：动荡与机遇常伴，内卷与成长齐驱，毁灭与新生并存~说到动荡，其实本质就是存活与灭亡的问题，威马、爱驰、图森（美国）都相继关停业务，今年的年终奖......一言难尽，这是不是说明了自动驾驶进入了寒冬？谈到机遇和成长，今年的发布会巨多，这也直接说明了一个问题，大家的技术储备和产品预研已经成熟，开始推向量产。Tesla FSDv12直播发布，小鹏、华为...
2025年就靠这个自动驾驶黄埔军校了~
CV_Autobot的博客
01-05 450
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『星球vip』交流群近来常思，自动驾驶发展下一步会是什么？又或者说2025年自动驾驶之心怎么走？诚然大环境越来越难。2024年有不少国内外的新能源车企破产，后面大大小小的公司招聘停滞、裁员甚至毁约应届生。可以说，自动驾驶已经正式进入下半场。价格内卷、产品内卷、技术内卷~随着...
目标跟踪 | 3D目标跟踪高级入门！
CV_Autobot的博客
02-14 5679
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群后台回复【目标跟踪综述】获取单目标、多目标、基于学习方法的领域综述！1引子当我从事自动驾驶工作的时候，曾经接到了一个任务: 指导一组感知实习生。在我预见到的所有项目中，有一个项目非常突出，它来自于一个工程实习生，他写了一篇关于基于相机的3D目标检测的论文。当时，我们只有2D目标检测，而且正...
突破3000人了！这个自动驾驶的黄埔军校里面究竟有什么？
CV_Autobot的博客
06-29 387
自动驾驶之心一直投入较多时间维护的社区：“自动驾驶之心知识星球”正式要突破3000人了！说句心里话，社区就像个孩子一样，在大家细心的照料下，终于长大成人了。星球这半年分享了很多很多关于最新的端到端、Occupancy、大模型、one-model、3D GS、规控预测等行业最前沿的内容，也分享了很多公司的人事变动情况，共进退是社区的主旋律。在这个关键节点，我们期望更多优秀的小伙伴能够加入我们，一起前...
死磕技术的自动驾驶黄埔军校，三年了~
最新发布
CV_Autobot的博客
08-28 128
星球内部的成员来自国内外知名高校实验室、自动驾驶相关的头部公司，其中高校和科研机构包括但不限于：上海交大、北京大学、CMU、清华大学、西湖大学、上海人工智能实验室、港科大、港大、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学、华中科技大学、ETH等等！公司包括但不限于：蔚小理、地平线、华为、大疆、广汽、上汽、博世、轻舟智航、斑马智行、小米汽车、英伟达、Momenta、百度等等。扩散模型作为当下的研究热点，星球内部也做了非常详细的梳理，从算法原理，到数据生成、场景重建、端到端、世界模型结合、大模型结合等等！
两年，自动驾驶到底能有多少翻天覆地的变化？
CV_Autobot的博客
07-14 250
自动驾驶之心两周年了！2年前的今天，和朋友一起在黄浦江边散步，津津有味地讨论起自动驾驶的未来，以及每个自动驾驶从业者的走向。回顾这几年，自动驾驶的进程可谓是浩浩荡荡，每个人都深处与洪流之中，有些人因为自身的努力或幸运站在了潮头之上，激昂和困惑交织在每个人的心头。回顾前3年，很多技术处于新兴阶段，BEV、在线地图、Occ、端到端都处于萌芽，各家自动驾驶公司干的热火朝天，都想分一杯羹，那个时候希望满满...
国内最大的自动驾驶社区！死磕技术分享与求职交流
CV_Autobot的博客
04-11 515
最近有个粉丝私聊博主，身边有同学拿到了45k*16的薪资，再回看自己还没找到工作，实在有压力，也非常羡慕。不得不说啊，这待遇也已经超越了很多2~3年的社招人群，真是长江后浪推前浪！这也能验证一个事情，自动驾驶依然是有很充裕的资金支持研发，各大企业也愿意投入高薪招聘人才。回到正题上，后面电话和这位同学聊了下，之所以没拿到合适的offer。一方面是因为导师放养没有能打的项目，另外一方面缺乏实习经历，以...
【三维重建】VastGaussian:用于大场景重建的大3D Gaussian(CVPR 2024)
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03-04 1万+
VastGaussian：基于3D GS的分块优化重建：引入了渐进式数据划分策略，允许独立的单元优化和无缝合并，获得具有足够三维高斯分布的完整场景。解耦外观建模消除了训练图像中的外观变化，实现了不同视图之间的一致渲染
港科技最新DrivingRecon：可泛化自动驾驶4D重建新SOTA！
CV_Autobot的博客
12-26 502
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享港科技最新的工作—DrivingRecon！自动驾驶4D场景重建SOTA。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『3DGS』技术交流群论文作者|Hao...
最新开源 | Occ-BEV：通过3D场景重建助力多目预训练不断突破！
CV_Autobot的博客
06-16 852
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Garfield来分享环视BEV统一预训练算法的最新进展Occ-BEV，Garfield也是我们的签约作者，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【BEV感知】技术交流群自动驾驶之心原创 · 作者|Garfield编辑 | 自动驾驶之心1. 论文信息论文题目...
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