《将博客搬至优快云》

自动驾驶技术与计算机视觉：前沿探索
最新推荐文章于 2025-12-07 20:37:01 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-07 20:37:01 发布 · 144 阅读 · 0 ·
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#自动驾驶

将微信上的原创内容搬迁至优快云。

自动驾驶开发者社区，关注计算机视觉、多维感知融合、部署落地、定位规控、领域方案等，坚持为领域输出最前沿的技术方向！

 

运维系列：csdn博客搬家：及其方便的博客迁移、搬家工具，支持主流博客平台----CsdnSyncHexo。
weixin_54626591的博客
09-14 366
csdn博客搬家：及其方便的博客迁移、搬家工具，支持主流博客平台----CsdnSyncHexo。
将博客搬至优快云
大家好，我是云村的王子
09-14 464
一、输入用户名和密码进入优快云，点击博客搬家，显示如下画面： 二、选择博客搬迁地址，这里是博客园； 三、输入博客地址，博客地址获取：点击用户名->我的博客；在地址栏复制URL地址：https://www.cnblogs.com/qq1445496485/ 四、编写一篇《将博客搬至优快云》的文章，也就是你看到的这篇文章，编写完成后，点击文章并记录文章地址：https://www....
将博客搬至优快云 —— python 调用 so 库 需要注意的地方
VizXu的博客
05-29 7240
两年前在oschina写的博客，现在搬到优快云。
运维系列：从csdn搬家到博客园（完整教程）
09-14
然而，随着时间的推移，一些博客作者可能因各种原因需要更换博客平台，例如从csdn搬家到博客园。csdn和博客园都是中文技术社区中非常知名的平台，它们为广大技术爱好者提供了一个展示自己才能、学习交流的空间。为了...
运维系列：csdn博客搬家：及其方便的博客迁移、搬家工具，支持主流博客平台-CsdnSyncHexo
09-14
然而，随着用户需求的多样化，博客搬家成为了一项必要功能，以便用户能够将个人博客内容从优快云迁移到其他博客平台，或者在不同的博客系统之间迁移。CsdnSyncHexo作为一款适用于优快云博客搬家的工具，它的出现极大地...
从试错学习到安全进化：强化学习重塑自动驾驶决策与控制
最新发布
nmdbbzcl的博客
12-07 706
在场景 2 中，Stanley 在最大偏差上表现最佳，但 RL 控制器在 RMS 误差方面依然保持接近甚至优于传统控制器，说明经过合理奖励设计与训练，RL 可以在保证安全和舒适的同时达到工程可用的控制精度。随着 RL、模仿学习、多智能体系统与形式化验证等多个方向的持续推进，可以预期未来的自动驾驶系统很可能采用“经典控制 + 学习控制 + 规则约束”深度融合的架构，在保持安全可控的前提下充分发挥强化学习在复杂决策问题上的优势。在行为规划与变道决策中，则更关注碰撞率、最小时距、平均车速与通过时间等。
自动驾驶汽车黑客攻击：如何保障车联网安全？
2501_94360410的博客
12-02 1191
随着自动驾驶技术从L2级辅助驾驶向L4/L5级完全无人驾驶迈进，汽车已不再是单纯的机械交通工具，而是融合了传感器、人工智能算法、5G通信和云计算的"移动智能终端"。车联网（V2X）技术让车辆与车辆（V2V）、基础设施（V2I）、云端（V2N）实时交互，实现协同感知与决策。然而，这种高度互联的特性也使自动驾驶汽车成为黑客攻击的"高价值目标"——一旦车载系统被攻破，不仅可能导致隐私泄露，更可能引发交通事故甚至系统性瘫痪。如何保障车联网安全，已成为自动驾驶商业化落地的关键挑战。
FSD入华“加速”中国自动驾驶产业的推动与重构
lmj1689120的博客
12-03 629
FSD入华将促进中国自动驾驶产业从"跟跑"到"并跑"甚至"领跑"的转变，为中国智能网联汽车产业的高质量发展注入新的活力
自动驾驶时代的通信革命---车载时间敏感网络（TSN）（下）
Soly_kun的博客
12-07 481
摘要： 本文探讨了车载时间敏感网络（TSN）在智能汽车中的三大应用场景与核心挑战。TSN在电子电气架构（EEA）优化中支撑域集中化与区域化演进，通过确定性传输满足自动驾驶等高实时性需求；在综合设计与测试环节，结合MBSE和仿真工具实现全流程验证；与5G-V2X融合则增强了车联网通信的可靠性。当前面临的核心挑战包括：适配不同EEA架构的性能需求差异、混合流量调度的复杂性，以及5G-V2X融合中的协议协同与时钟同步问题。未来需通过跨领域协作攻克技术瓶颈，推动TSN在智能汽车中的规模化落地。
AI驱动的网联自动驾驶汽车网络安全测试方法
NewCarRen的博客
12-03 1028
本文综述了网联自动驾驶汽车(CAV)网络安全测试面临的挑战与解决方案。随着CAV普及，网络攻击风险加剧，现有渗透测试方法面临测试环境成本高、专业人才匮乏等挑战。研究表明，人工智能(AI)在传统行业渗透测试中展现出缩短时间、提高效率的优势，但在CAV领域应用仍存在明显缺口。文章重点分析了强化学习等AI算法在渗透测试中的应用潜力，指出创建仿真环境是测试AI模型有效性的可行方案。开源工具VEINS被推荐为合适的仿真平台，其Python/C++接口便于AI模型集成。研究认为，若证实AI方法有效，可扩展应用于完整CA
DiffVLA：视觉语言引导的扩散规划在自动驾驶中的创新与实践
m0_65010824的博客
12-03 894
本文是对论文《DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving》的深度解读。在端到端自动驾驶领域，BEV计算昂贵、动作多样性不足及复杂场景次优决策是关键挑战。RB团队（Bosch、清华大学等联合）提出DiffVLA框架，融合VLM引导、混合稀疏 - 稠密感知与扩散规划模块，在NavSim v2私有测试集获 45.0 扩展 PDMS，2025 自动驾驶挑战赛表现优异，为端到端自动驾驶提供高效解决方案。
VADv2：基于概率规划的端到端矢量化自动驾驶
m0_65010824的博客
12-03 925
本文是对论文《VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning》的深度解读。在端到端自动驾驶领域，驾驶规划的不确定性与非确定性始终是核心挑战。华中科技大学与地平线机器人团队提出的 VADv2，创新性地将概率建模用于连续规划动作空间，以多视角图像序列为输入，经场景编码与概率规划输出动作分布并采样控车，仅用相机就在 CARLA Town05 基准实现 SOTA 闭环性能，无需规则包装器即可稳定运行。
用MATLAB和Simulink实现自动驾驶汽车ACC与CACC建模协同
2508_94252247的博客
12-06 1363
使用MATLAB和Simulink的自动驾驶汽车建模acc cacc自适应巡航协同在自动驾驶领域，自适应巡航控制（ACC）和协同自适应巡航控制（CACC）是非常关键的技术。MATLAB和Simulink为我们提供了强大的工具来对这两种控制策略进行建模和协同仿真。
Lift, Splat, Shoot：自动驾驶多视图相机的 BEV 语义表示学习
m0_65010824的博客
12-04 775
本文是对论文《Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D》的深度解读。在自动驾驶感知领域，如何从多视图相机数据中构建统一且精准的BEV表示是核心挑战。论文团队提出的Lift-Splat-Shoot架构，通过 “提升 - 融合 - 规划” 三步流程，实现端到端BEV语义提取，突破传统多视图融合局限，为纯视觉自动驾驶感知提供关键技术路径。
独角兽陨落，从独立方案商的困境看自动驾驶的未来走向
edtoplort的博客
12-05 744
账算不清，路走不稳
自动驾驶汽车功能安全与网络安全一体化风险评估框架
NewCarRen的博客
12-03 1059
本文提出了一套针对自动驾驶汽车（AVs）功能安全和网络安全问题的风险评估框架。该框架整合威胁识别、风险量化和缓解策略三大模块，重点关注自动驾驶系统面临的网络攻击、传感器失效和算法偏见等风险。研究采用概率-影响矩阵评估风险，并提出了纵深防御架构，包括加密通信、多传感器融合和对抗性训练等措施。框架与ISO21434和ISO26262等标准相协调，建议在认证流程中纳入持续风险评估机制。未来研究方向包括抗量子密码技术应用和联邦学习协同检测等，旨在提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。
自动驾驶时代的通信革命---车载时间敏感网络（TSN）（上）
Soly_kun的博客
12-07 510
摘要： 汽车电子工程师探讨车载TSN（时间敏感网络）的技术革新与应用。传统车载总线（如CAN、LIN）难以满足自动驾驶的高带宽、低时延需求，而TSN通过时间同步、流量调度等技术实现确定性传输。研究现状显示，TSN在时间同步（IEEE 802.1AS）、流量调度（GCL生成）、可靠性（弹性队列引擎）及安全性方面取得突破，支持多传感器融合与域控架构。未来挑战包括大规模部署的同步精度与复杂工况适配。TSN正重塑汽车电子电气架构，成为智能驾驶的关键通信方案。
全新的博客备份与搬家工具：快速迁移你的博客数据
1. 博客备份：备份博客是指将博客内容（包括文章、图片、评论等）复制保存到另一个存储设备或云端服务中。备份是一个重要的数据管理策略，可以防止数据丢失，例如因为硬件故障、数据损坏或误操作等原因。 2. 博客...
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