安装eigen时遇到的问题 GLUT_Xmu_LIBRARY (ADVANCED)

本文解决在Ubuntu 16.04上使用CMake编译安装Eigen过程中出现的GLUT_Xmu_LIBRARY未找到的问题。通过安装libxmu-dev包,成功解决了配置错误。

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安装eigen时遇到的问题 GLUT_Xmu_LIBRARY (ADVANCED)

 

问题描述:

  编译安装eigen,cmake时遇到如下问题:


 
  1. CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.

  2. Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:

  3. GLUT_Xmu_LIBRARY (ADVANCED)

  4. linked by target "openglsupport" in directory {$PATH}

  5.  
  6. -- Configuring incomplete, errors occurred!

 

系统环境:

  ubuntu16.04

 

解决方案:

  执行:

 

sudo apt-get install libxmu-dev
<think>我们正在讨论一个关于C++中Eigen库的宏:EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW 这个宏的作用是什么? 回答:在Eigen库中,当我们在类中使用固定大小的可向量化Eigen对象(例如Vector4d、Matrix4f等)作为成员变量,由于这些对象需要内存对齐(通常是16字节对齐),如果这个类通过new运算符在堆上动态分配内存,可能会因为编译器默认的内存对齐方式而导致问题。这个宏的作用就是重载类的operator new和operator new[],以确保在动态分配内存能够满足Eigen对象的内存对齐要求。 具体来说,这个宏会在类中定义: void *operator new(size_t size); void *operator new[](size_t size); void operator delete(void *ptr); void operator delete[](void *ptr); 这样,当使用new创建该类的对象,会调用这些重载的运算符,从而分配对齐的内存。 注意:这个宏应该放在类的public部分。 例如: class MyClass { public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW private: Eigen::Vector4d v; }; 这样,当我们写 `MyClass *obj = new MyClass;` ,分配的内存会满足Eigen::Vector4d的对齐要求。 如果不使用这个宏,在有些情况下(特别是当类中包含固定大小的Eigen对象且大小是16字节的倍数),可能会导致程序崩溃(如出现段错误)或运行缓慢。 因此,这个宏是解决Eigen对象在堆上动态分配内存的对齐问题。 现在,根据要求,在回答后提出3-5个相关问题,并以“§§相关问题§§”开头,然后列出问题。</think>`EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW` 是 Eigen 库中用于解决内存对齐问题的宏。其核心作用是为包含**固定大小且需要内存对齐的 Eigen 对象**的类重载 `operator new` 和 `operator delete`,确保动态分配内存满足 Eigen 的严格对齐要求(通常为 16/32/64 字节对齐)。 ### 作用详解: 1. **解决对齐问题** Eigen 的固定大小对象(如 `Eigen::Vector4d`、`Eigen::Matrix4f`)要求内存地址按特定字节对齐。若类的成员包含此类对象,且通过 `new` 在堆上动态创建该类实例,系统默认分配的内存可能无法满足对齐要求,导致程序崩溃(如段错误 SIGSEGV)或性能下降。 2. **自动重载内存分配函数** 在类定义中添加此宏后,会自动生成对齐版本的 `operator new` 和 `operator delete`: ```cpp class MyClass { public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW // 宏展开后重载 new/delete private: Eigen::Vector4d data; // 需要 16 字节对齐的对象 }; ``` 此 `new MyClass` 会调用 Eigen 提供的对齐分配函数(如 `aligned_malloc`),而非系统默认的 `malloc`。 3. **适用场景** - 类中包含 **固定大小** 的 Eigen 对象(如 `Matrix4f`, `Vector2i`)。 - 动态分配类实例(通过 `new` 创建对象)。 - *注意*:若类仅包含动态大小的 Eigen 对象(如 `MatrixXd`)或通过栈分配,则无需此宏。 ### 示例代码: ```cpp #include <Eigen/Core> class AlignedContainer { public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW // 关键宏 Eigen::Vector4d vec; // 固定大小对象,需 16 字节对齐 }; int main() { // 动态分配自动使用对齐内存 AlignedContainer* obj = new AlignedContainer; delete obj; return 0; } ``` ### 常见错误: 若未使用此宏且发生对齐错误,可能触发以下问题: - 程序崩溃(尤其在 ARM 架构或 SIMD 指令中)。 - 控制台输出警告:`Unaligned access detected`。
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