Python全栈 Linux基础之1.Linux初章

本文从操作系统的基础概念出发,探讨了个人计算机、服务器和嵌入式设备的操作系统类型,重点关注Linux的发展历程,包括Unix的诞生、Windows与MacOS的竞争以及Linux的崛起。接着,文章深入讲解了Linux操作系统,特别是Linux内核和发行版,以Ubuntu为例,介绍了其目录结构、快捷键和常用设置。适合对Linux感兴趣的读者阅读。

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问卷1
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一、操作系统简介

操作系统(Operation System,简称OS)
操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在裸机上的最基本的系统软件,任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。
裸机:
没有安装操作系统的计算机被称为裸机。
裸机的必要硬件:
CPU(中央处理器)、内存条、磁盘、声卡、显卡等。
操作系统是运行在CPU上的。<

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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