【鸿蒙南向开发】LiteOS启动流程分析(基于V3LTS版本)


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一、启动流程图

二、LiteOS 启动第一阶段(汇编阶段)

代码路径:kernel/liteos_a/arch/arm/arm/src/startup/reset_vector_mp.S

入口函数:reset_vector

1、清寄存器 TPIDRPRW

    /* clear register TPIDRPRW */
    mov     r0, #0
    mcr     p15, 0, r0, c13, c0, 4

对于 ARMV6K 和 ARMv7 版本,offset 保存在 TPIDRPRW 寄存器中,这样是为了提升系统性能。

2、关 cache 和 mmu

    mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0 
    bic     r0, #(1<<12)
    bic     r0, #(1<<2 | 1<<0)
    mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0

**3、使能 fpu(浮点运算单元)和 neon(**Neon 是适用于 ARM Cortex-A 系列处理器的一种 128 位 SIMD(Single Instruction, Multiple Data,单指令、多数据)扩展结构。)

#ifndef LOSCFG_TEE_ENABLE
    MRC    p15, 0, r0, c1, c1, 2 
    ORR    r0, r0, #0xC00
    BIC    r0, r0, #0xC000
    MCR    p15, 0, r0, c1, c1, 2

    LDR    r0, =(0xF << 20)
    MCR    p15, 0, r0, c1, c0, 2
    ISB
#endif
    MOV    r3, #0x40000000
    VMSR   FPEXC, r3           

4、获取物理

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