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一、启动流程图

二、LiteOS 启动第一阶段(汇编阶段)
代码路径:kernel/liteos_a/arch/arm/arm/src/startup/reset_vector_mp.S
入口函数:reset_vector
1、清寄存器 TPIDRPRW
/* clear register TPIDRPRW */
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c13, c0, 4
对于 ARMV6K 和 ARMv7 版本,offset 保存在 TPIDRPRW 寄存器中,这样是为了提升系统性能。
2、关 cache 和 mmu
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, #(1<<12)
bic r0, #(1<<2 | 1<<0)
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
**3、使能 fpu(浮点运算单元)和 neon(**Neon 是适用于 ARM Cortex-A 系列处理器的一种 128 位 SIMD(Single Instruction, Multiple Data,单指令、多数据)扩展结构。)
#ifndef LOSCFG_TEE_ENABLE
MRC p15, 0, r0, c1, c1, 2
ORR r0, r0, #0xC00
BIC r0, r0, #0xC000
MCR p15, 0, r0, c1, c1, 2
LDR r0, =(0xF << 20)
MCR p15, 0, r0, c1, c0, 2
ISB
#endif
MOV r3, #0x40000000
VMSR FPEXC, r3
4、获取物理

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