问题
团与最大团的定义
图顶点集的子集满足任意两个顶点相邻,称该子集是该图的一个团。图的所有团中顶点最多的,即最大的一个或多个,称为图的最大团或极大团。
图的最大团的实际应用问题
CVPR2023最佳论文之一用最大团算法实现鲁棒的点云对准,有效解决外点问题。顾名思义有矛盾:点云对准,即3D-3D点匹配,是各自独立的关联,最大团中顶点是两两关联,乍一看最大团算法无法适用。原论文作者们将候选匹配点对作为图的顶点,顶点相邻关系被定义为匹配点对之间满足匹配一致性约束,两帧点云中有两对匹配点 x − x ′ x-x^{\prime} x−x′、 y − y ′ y-y^{\prime} y−y′,如设一致性约束为距离阈值d
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