【状态估计】深度传感器与深度估计算法（2/3）

信息融合

设深度分布服从高斯分布，
$$P(d)=N(\mu ,{\sigma }^2)$$
设新观测到的深度也服从高斯分布，
$$P(d_{obs})=N({\mu }_{obs},{\sigma }_{obs}^2)$$
则融合后的深度估计，
μ f u s e d = σ o b s 2 μ + σ 2 μ o b s σ o