【状态估计】深度传感器与深度估计算法（3/3）

参数化后验概率的GaussianxBeta近似方法及其在测量数据中的应用

CS_Zero

于 2024-02-18 19:27:37 发布

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分类专栏：计算机视觉算法文章标签：算法

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文章讨论了如何使用参数化的Gaussian和Beta分布来近似后验概率，特别关注于在测量数据中内外点的处理以及后验概率随着新数据的不断更新。通过最小化KL散度，这种方法在统计机器学习中用于估计参数和不确定性。

后验概率的参数化近似

为便于推导，先对 $p(xi∣Z,π)p(x_i|Z,\pi)$

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