自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门

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文章目录

前言

Ubuntu

Linux文件系统

Linux指令

云实验一

云实验二

总结

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前言

        见《自动驾驶学习笔记（一）——Apollo平台》

Ubuntu

        Ubuntu基于Linux内核的基于桌面的发行版之一，项目由南非人马克·沙特尔(Mark Shuttle)发起，其目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建成的操作系统。Ubuntu具有庞大的社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助。是 Linux众多发行版中使用量最大、普及度最高的发行版。Apollo目前推荐使用ubun18.04及其以上的版本。

        Ubuntu的主界面如下图所示：

        Ubuntu的优点如下：

        1.友好的桌面环境，操作简单；

        2.特定的特权管理，因此安全性高；

        3.易于安装、可以稳定运行在台式机、笔记本电脑之上；

Linux文件系统

        Linux下的文件系统为树形结构，入口为/，无论哪个版本的 Linux系统，都有这些目录，这些目录是标准的。如下图所示：