二分归并排序(第四次作业)

本文详细介绍了二分归并排序的原理和步骤,这是一种基于分治策略的稳定排序算法,时间复杂度为O(NlogN)。文章提供了Java实现的代码示例,包括归并排序和2-路归并两个关键部分,展示了如何将排序的子序列合并成完全有序的数组。
问题

二分归并排序:对n个不同的数构成的数组A[1…n]进行排序,其中n=2^k

解析

归并排序 是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法(Divide and Conquer)的一个非常典型的应用。归并排序是一种稳定的排序方法。将已有序的子序列合并,得到完全有序的序列;即先使每个子序列有序,再使子序列段间有序。若将两个有序表合并成一个有序表,称为2-路归并。

设计
public static int[] mergeSort(int[] numArr) {
        if (numArr.length < 2) {
            return numArr;
        }
        int mid = numArr.length / 2;
        int[] left = Arrays.copyOfRange(numArr, 0, mid);
        int[] right = Arrays.copyOfRange(numArr, mid, numArr.length);
        return merge(mergeSort(left),mergeSort(right));
    }

    public static int[] merge(int[] left, int[] right) {
        int[] res = new int[left.length + right.length];
        for (int index = 0, i = 0, j = 0; index < res.length; index++) {
            if (i >= left.length) {
                res[index] = right[j++];
            } else if (j >= right.length) {
                res[index] = left[i++];
            } else if (left[i] > right[j]) {
                res[index] = right[j++];
            } else {
                res[index] = left[i++];
            }
        }
        return res;
    }
分析

O ( N l o g N ) ) O(NlogN)) O(NlogN)
GitHub地址:二分归并排序

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
二分检索算法是一种高效的搜索算法,它是基于有序数组的特性进行查找的。该算法的基本思想是通过不断缩小搜索范围来逼近目标值。具体实现过程如下: 1. 首先,确定数组的左边界left和右边界right,初始时left为数组第一个元素的索引,right为数组最后一个元素的索引。 2. 计算中间元素的索引mid,即mid = (left + right) // 2。 3. 将目标值与中间元素进行比较: - 如果目标值等于中间元素,则返回中间元素的索引。 - 如果目标值小于中间元素,则将右边界right更新为mid - 1,继续在左半部分进行二分查找。 - 如果目标值大于中间元素,则将左边界left更新为mid + 1,继续在右半部分进行二分查找。 4. 重复步骤2和步骤3,直到找到目标值或搜索范围为空。 二分归并排序算法是一种经典的排序算法,它将数组不断地划分成子数组,然后将子数组归并成一个有序数组。具体实现过程如下: 1. 首先,将待排序数组划分为若干个子数组,直到每个子数组只包含一个元素。 2. 逐个归并相邻的子数组,形成新的有序子数组,直到所有子数组被归并成一个完整的有序数组。 - 归并操作:比较两个有序子数组的元素,将较小的元素放入新的数组中,并移动指针到下一个元素,重复此过程直到其中一个子数组中的元素全部归并完毕。 3. 重复步骤2,直到所有子数组被归并成一个完整的有序数组。
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