随着科技的发展,汽车电子和工业领域中CAN通信需要承载数据量也越来越大,传统CAN通信有了向CANFD通信过渡的倾向。在实现过渡的过程中可能会出现自己设备是CAN通信,客户设备是CANFD通信的情况,或者自己设备是CANFD通信,客户设备是CAN设备的情况,造成现场使用人员测试和设备运行环境的搭建问题,即一条CAN总线上可能有CAN和CANFD两种通信。
南金研自主研发CANFDRoute-400是一款四路CANFD路由器,可以完美适配现场使用问题。可以实现四路CAN和CANFD之间的通信。具有路由转发,通道映射,黑白名单功能。可以实现四路CAN与CANFD总线互相通信。
今天我们来看下使用CANFDRoute-400实现CANFD和CAN的互通。
模拟实验设备:USBCAN-0x12x设备,USBCANFD-402设备,CANFDRoute-400。
● CAN设备配置:波特率1Mbps,发送CAN数据如下:
CAN设备发送ID=0x12...0x19的八字节数据。

● CNAFD设备配置:波特率500

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