STM32 开发中 C 语言结构体复习（精简版）

STM32 开发中 C 语言结构体复习（精简版）

核心：结构体是STM32开发的基础，聚焦复习重点

一、结构体核心定义（必记）

结构体是C语言自定义复合数据类型，封装不同类型变量，统一管理（区别于同类型数组）

// 核心格式（STM32常用 typedef 简化）
typedef struct {
    int a;  // 示例成员
    char b;
} MyStruct;

二、STM32中结构体的核心用法（复习重点）

1. 寄存器映射（最常用）

外设寄存器地址连续，结构体成员对应寄存器地址，绑定基地址即可操作。

// 简化示例
typedef struct {
    uint32_t CRL;
    uint32_t ODR;
} GPIO_TypeDef;

#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)0x40010800)
// 核心操作
GPIOA->ODR |= (1<<5);

2. 初始化配置结构体

库函数常用，封装配置参数，简化代码。

// 简化示例
typedef struct {
    uint16_t GPIO_Pin;
    uint32_t GPIO_Mode;
} GPIO_InitTypeDef;

// 核心用法
GPIO_InitTypeDef initStruct;
initStruct.GPIO_Pin = 0x01;
initStruct.GPIO_Mode = 0x03;

三、关键语法

• 访问成员：普通变量用 . ，结构体指针用 ->（STM32常用指针）

• 内存特性：成员连续分配，顺序不能乱（否则映射出错）

• typedef：简化定义，不用每次写struct