- 博客(3)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 高性能伺服驱动，纯verilog语言编写，FPGA电流环，包含坐标变换，电流环，速度环，位置
本文将详细介绍一种基于FPGA（现场可编程门阵列）的高性能伺服驱动的设计与实现，该采用纯Verilog语言编写，集成了电流环、速度环和位置环的闭环控制，以及电机反馈接口和SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术。此外，本文还将探讨如何将电流环和编码器协议全部在FPGA中实现，以实现更大的性能和灵活性。高性能伺服驱动，纯verilog语言编写，FPGA电流环，包含坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM，编码器协议，电流环和编码器协议全部在FPGA中实现的，具有很大的参考学习意义。
2025-03-06 19:33:10
737
原创 永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型
本文将详细介绍一个基于Matlab 2018版本的永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定模型，该模型适合伺服控制仿真初学者或工程师，用于学习电机控制中的PI参数调整问题。三环控制策略包括位置环、转速环、电流环，分别采用P+前馈的复合控制、PI控制和PI控制+前馈解耦算法。通过输入电机的相关参数，将自动进行PI参数的计算和调整，使得能够适应不同的工作条件和负载变化。2.三环控制包含位置环、转速环、电流环；3.模型中只需要输入电机的电阻、电感、转动惯量等参数，就可以自动计算PI参数，实现比较好的控制效果。
2025-03-05 20:43:35
562
原创 lbm格子玻尔兹曼方法mrt模拟加热气泡脱离c++代码
本文将介绍如何使用LBM格子玻尔兹曼方法和MRT算法来模拟加热气泡的脱离过程，并给出相应的C++代码实现。LBM是一种基于粒子方法的流体动力学模拟方法，通过模拟流体中粒子的运动来求解流体动力学方程。MRT算法是LBM的一种改进算法，通过引入多个松弛时间来提高算法的稳定性和精度。在MRT算法中，每个格子上的分布函数被分解为多个部分，每个部分对应一个松弛时间，从而更好地模拟复杂的流动情况。本文介绍了LBM格子玻尔兹曼方法和MRT算法在模拟加热气泡脱离过程中的应用，并给出了相应的C++代码实现。
2025-03-04 22:06:28
595
基于Verilog的FPGA高性能伺服驱动系统：融合坐标变换、电流环、速度环、位置环控制，实现SVPWM与编码器协议的完全FPGA内集成，具有重大参考学习价值的电机反馈接口技术,基于Verilog的F
2025-03-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人