【单片机毕业设计】【dz-218】基于单片机的智能计步器设计

一、功能简介

项目名：计步器
项目编号：mcupark-dz-218
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过MPU6050陀螺仪进行计步
2、通过4位数码管显示步数

二、系统框图设计

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计计步器的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由两个部分组成，第一部分是六轴加速度模块，通过该模块检测当前用户的步数；第二部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出通过数码管显示当前的步数。具体系统框图如图3.1所示。

三、软件流程设计

 四、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
    if(time_num % 10 == 0)                              
    {
        MPU6050_accel_x = MPU6050_GetData(ACCEL_XOUT_H);//获取X轴加速度
        if(MPU6050_accel_x > 50)                                        //判断有无走步    
        {
            if(flag_down == 0)
            {
                flag_up = 0;
                flag_down = 1;
                step_num ++;
            }                
        }
        else if(MPU6050_accel_x < -50)
        {    
            if(flag_up == 0)
            {
                flag_down = 0;
                flag_up = 1;
                step_num ++;
            }            
        }    
    }
}

/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
    Display_Tube_4(step_num);
}