从飞智能智慧矿山应用案例一:矿车车身视觉AI感知与报警

AI人工智能助力空间智能打造智慧产业 本文旨在系统性地阐述人工智能技术在空间智能领域的应用,以及如何通过这些技术推动智慧产业的发展。我们将覆盖从基础理论到实际应用的全链条技术内容,包括但不限于空间感知、空间认知、空间决策等关键技术。本文首先介绍基本概念和背景知识,然后深入探讨核心技术原理,接着展示实际应用案例和代码实现,最后讨论未来发展趋势和挑战。空间智能(Spatial Intelligence):指系统感知、理解、推理和决策空间信息的能力智慧产业(Smart Industry):利用数字技术优化产业运营的现代化产业形态。 阅读详情

  随着矿车视觉AI从传统被动防逐渐转化为主动风险拦截,其感知与报警技术通过结合计算机视觉、深度学习和物联网等先进技术,在矿山得到了极大应用。

  从飞智能利用自研车载智能平板+车身视觉AI应用的整套解决方案,在矿山实现了矿车自动报警、主动避障等应用落地,做到云、车、人的多维协同,以从飞智能“智慧大脑”助力提升矿山的生产安全。下面,为您介绍一个从飞智能智能车载平板+ AVM 的应用案例,希望能够带来一些启发。

从飞智能 VCM S10-2 Pro 在智慧矿山应用

  1、安徽某矿应用从飞智能  VCM S10-2 Pro + AVM 环视解决方案

  安徽某矿,矿区智能化改造刚刚迈入起步阶段,矿车“防盲区”成为了此轮升级的重点项目。从飞智能 VCM S10-2 Pro 嵌入 AVM 环视解决方案中标该矿山改造项目,这套简单易上手的解决方案在应用中发挥了非常好的“智脑慧眼”作用。

  盲区监测(BSD):广角摄像头覆盖矿车盲区,AI识别盲区内人员或设备,自动触发 AVM 环视拼接显示。

  边坡与落石预警:无人机巡检结合车载AI分析边坡裂缝,用毫米波雷达探测落石轨迹,计算落点并规划避障路径。

  2、从飞智能  VCM S10-2 Pro  + AVM 环视解决方案核心技术组成

  ●  矿车多传感与  VCM S10-2 Pro 相结合的感知能力爆棚

  多传感器融合:矿车车身搭载4枚高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器,实现全天候环境感知。摄像头可穿透粉尘和黑暗,LiDAR精准构建3D点云。

  高精度定位: VCM S10-2 Pro 适配高精度定位模组,定位精度可达厘米级,尤其在卫星信号弱的矿坑中表现稳定。

  ●  AVM 算法与 VCM S10-2 Pro 算力相得益彰

  AVM 算法:YOLOv11模型实时检测周边行人,并显示人员距离,实时预警提示,实现目标检测。

  VCM S10-2 Pro 算力: AVM 的行人检测算法利用 VCM S10-2 Pro 搭载的 1Tops 算力,轻松实现轻量级AI应用的边缘计算。

  ●  车载报警系统与驾驶司机配合得当

  分级预警机制:根据风险等级触发声光报警(驾驶室)、振动提醒或远程监控中心介入。

  多模态反馈:结合从飞智能 VCM S10-2 Pro 和语音提示,确保驾驶员在复杂环境中快速响应。

  3、矿山视觉应用存在的挑战与解决方案

  粉尘/极端天气干扰:采用多光谱成像+雷达融合,增强抗干扰能力。

  算力限制:边缘计算实现车载实时处理,减少云端依赖。

  数据稀缺:合成数据生成扩充训练集。

  接下来,从飞智能还将带来更多矿山智能化应用解决方案案例,敬请关注期待。

水仓水位异常识别智慧矿山一体机石矿堵塞识别智慧矿山业务中的云边端协同架构设计 在构建边缘云协同架构时,科学设计的关键在于对整体智能化业务中的系统交互数据进行细致分类与高效治理。依据智慧矿山的建设蓝图,业务应用被明智地划分为五大核心领域:智慧感知、生产执行、安全保障、生产经营以及综合决策。这一划分旨在通过大数据分析与人工智能技术的处理,为各级部门提供开放、共享的应用服务。 阅读详情

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一名热衷于技术的全栈开发者,专注于前端与后端的全面技术探索。在这里,我将分享我在技术领域的学习与成长,助力更多开发者的进步。 2631

深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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**云平台与应用层**:接收并存储来自传感器的数据,进行大数据分析和人工智能计算,输出优化方案。- **传感器选择**:根据矿山环境特点选择合适的传感器,如温湿度传感器、振动传感器等。- **矿山生产设备**:包括采矿设备、运输设备等,通过物联网连接到传感器和监控系统。- **数据传输**:选择稳定、高效的通信方式,如无线网络、LoRaWAN等。- **自动化控制**:根据大数据分析的结果,调整设备参数,实现智能化生产。- **远程监控**:实现对矿山生产设备的实时监控,及时发现异常情况。

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合适学习人工智能的小白的一本书《极简AI入门:一本书读懂人工智能思维与应用》

今天看了一本书《极简AI入门:一本书读懂人工智能思维与应用》 对于初学人工智能的小白来说,应该是非常容易看得懂的,书里罗列了人工智能需要学习的各个技能,可以把这本书当作学习人工智能的目录(真的只能当目录,因为没有深入展开的内容)。看完,至少可以知道人工智能需要学什么,有哪些应用领域。 以下,是我梳理的书中内容: 第一部分 认识云计算 第二部分 了解大数据 前面的两个部分说的是云计算和大数据,也是人工智能发展的基础,简单了解一些就可以了。 第三部分 人工智能基础 1、图灵测试 2、AI简史 3、行业应用案例

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