「已解决」mujoco py install error - fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory

最新推荐文章于 2025-01-02 20:20:58 发布
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分类专栏： Ubuntu python 文章标签： python linux 开发语言
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用户在安装mujoco相关库时遇到编译错误，因GL/osmesa.h文件未找到。解决方法是通过`sudoapt-getinstalllibosmesa6-dev`来安装所需的开发库。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

问题描述

安装mujoco200和mujoco-py时遇到报错

/tmp/pip-install-17okd8wq/mujoco-py_12b8907c86c0458dab4f02eedf9b2ad1/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:10: fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory
        1 | #include <GL/osmesa.h>
          |          ^~~~~~~~~~~~~
    compilation terminated.
    error: command '/usr/bin/gcc' failed with exit code 1

解决办法

sudo apt-get install libosmesa6-dev
Mujoco-py安装报错解决：TypeError: ‘numpy.intc‘ object is not iterable
Remi的博客
04-18 2327
安装Mujoco和Mujoco-py的时候踩了不少坑，在Github上找到了解决方法，记录一下。 Mujoco和Mujoco-py的安装教程参考如下 Windows10 win10安装mujoco200,mujoco_py2.0.2.9,gym WIN10系统安装gym、mujoco以及Atari MuJoCo.py win10 安装 笔记 Linux Linux系统 Ubuntu18.04 成功安装Mujoco、mujoco_py 安装流程不再赘述 Linux上的安装基本很顺利，出现问题先检查路径设置和版
问题解决 _mysql.c(42): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “config-win.h”: No such file or directory
Ximerr的博客
03-12 2948
Python3环境安装MySQL-python 库操作数据库。 出现报错：_mysql.c(42): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “config-win.h”: No such file or directory # 运行 pip install mysql-python Command Output: Looking in indexes: https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ Collecting mysql-pyth.
Mujoco包运行报错
weixin_44733941的博客
09-05 387
在装完环境的时候，发生报错fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory，然后有很多方法都是用sudo apt-get install libosmesa6-dev这个命令解决，但是我是没有服务器的root权限，没法安装。于是疯狂在网上找，可以用docker实现，但是我的服务器账号连docker的权限也没有。链接：https://github.com/openai/mujoco-py/issues/627。
mujoco_py编译时出错#include ＜GL/osmesa.h＞
weixin_43263346的博客
07-15 1608
sudo apt-get install libosmesa6-dev
centos安装mujoco，报错/tmp/pip-install-0rm_rw8c/mujoco-py/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:23: 致命错误：GL/osmesa.
haoxiuzhao的博客
03-12 1804
/tmp/pip-install-0rm_rw8c/mujoco-py/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:23: 致命错误：GL/osmesa.h：没有那个文件或目录 报这个错的解决办法是： sudo yum install mesa* 就ok了
Ubuntu18.04: mujoco、mujoco-py的安装及相关错误解决
dream6985的博客
09-27 4581
Ubuntu18.04: mojoco、mojoco-py的安装及相关错误解决
mujoco-py安装过程中的报错总结
博客
04-02 4198
安装的一般过程，请按照openai baseline的指导进行安装。 由于按照指导安装时，出现了很多错误，浪费了很多时间。因此，在这里总结记录一下，帮助大家节省时间。 mujoco的license问题 由于mujoco的license是绑定计算机的，因此 docker中不能安装mujoco。 注册mujoco之后，mjkey.txt放的目录位置 注册成功后，mujoco会通过邮件将key....
win10安装mysqlclient出现Cannot open include file: 'mysql.h': No such file or directory
qq_41675973的博客
08-16 3821
win10安装mysqlclient出现Cannot open include file: ‘mysql.h’: No such file or directory 欢迎使用Markdown编辑器 在使用python的pip安装安装mysqlclient时，出现如下错误： |████████████████████████████████| 92kB 3.0MB/s Building wheels...
强化学习：MuJoCo、mujoco_py、gym的安装
清幽小路的博客
08-04 3202
目录Obtain LicenseLinux 系统安装 mujoco200和mujoco_py一、安装 MuJoCo二、安装 mujoco_py三、安装 gymMac OSX 系统安装 mujoco200和mujoco_py一、安装 MuJoCo二、安装 mujoco_py三、安装 gym参考 Obtain License 由于mujoco在更新政策，现在可以直接从官网下载license，获得 mjkey.txt。 Linux 系统安装 mujoco200和mujoco_py 环境： Ubuntu 18.04
ubuntu安装XXX包时出现(= 20.0.8-0ubuntu1~18.04.1) but it is not going to be installed
dealexce的博客
07-31 1637
安装mujoco_py时，最后一步尝试 import mujoco_py 时出现报错 esashim.c:1:10: fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory 1 | #include <GL/osmesa.h> | ^~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. 在https://github.com/openai/mujoco-py#ubuntu-ins
Collecting pysqlite3 Using cached pysqlite3-0.5.4.tar.gz (40 kB) Preparing metadata (setup.py): started Preparing metadata (setup.py): finished with status 'done' Building wheels for collected packages: pysqlite3 Building wheel for pysqlite3 (setup.py): started Building wheel for pysqlite3 (setup.py): finished with status 'error' Running setup.py clean for pysqlite3 Failed to build pysqlite3 DEPRECATION: Building 'pysqlite3' using the legacy setup.py bdist_wheel mechanism, which will be removed in a future version. pip 25.3 will enforce this behaviour change. A possible replacement is to use the standardized build interface by setting the `--use-pep517` option, (possibly combined with `--no-build-isolation`), or adding a `pyproject.toml` file to the source tree of 'pysqlite3'. Discussion can be found at https://github.com/pypa/pip/issues/6334 error: subprocess-exited-with-error python setup.py bdist_wheel did not run successfully. exit code: 1 [27 lines of output] I:\91-agi09-do\02code\env3114\Lib\site-packages\setuptools\dist.py:759: SetuptoolsDeprecationWarning: License classifiers are deprecated. !! ******************************************************************************** Please consider removing the following classifiers in favor of a SPDX license expression: License :: OSI Approved :: zlib/libpng License See https://packaging.python.org/en/latest/guides/writing-pyproject-toml/#license for details. ******************************************************************************** !! self._finalize_license_expression() running bdist_wheel running build running build_py creating build\lib.win-amd64-cpython-311\pysqlite3 copying pysqlite3\dbapi2.py -> build\lib.win-amd64-cpython-311\pysqlite3 copying pysqlite3\__init__.py -> build\lib.win-amd64-cpython-311\pysqlite3 running build_ext Builds a C extension linking against libsqlite3 library building 'pysqlite3._sqlite3' extension creating build\temp.win-amd64-cpython-311\Release\src "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\BuildTools\VC\Tools\MSVC\14.44.35207\bin\HostX86\x64\cl.exe" /c /nologo /O2 /W3 /GL /DNDEBUG /MD -DMODULE_NAME=\"pysqlite3.dbapi2\" -I/usr/include -II:\91-agi09-do\02code\env3114\include -IC:\Python3114\include -IC:\Python3114\Include "-IC:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\BuildTools\VC\Tools\MSVC\14.44.35207\include" "-IC:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\BuildTools\VC\Tools\MSVC\14.44.35207\ATLMFC\include" "-IC:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\BuildTools\VC\Auxiliary\VS\include" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.26100.0\ucrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\\include\10.0.26100.0\\um" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\\include\10.0.26100.0\\shared" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\\include\10.0.26100.0\\winrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\\include\10.0.26100.0\\cppwinrt" /Tcsrc\blob.c /Fobuild\temp.win-amd64-cpython-311\Release\src\blob.obj blob.c C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\pip-install-sevcsc1s\pysqlite3_9ae8b19f2d3b487da835e25ebab5786b\src\blob.h(4): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “sqlite3.h”: No such file or directory error: command 'C:\\Program Files (x86)\\Microsoft Visual Studio\\2022\\BuildTools\\VC\\Tools\\MSVC\\14.44.35207\\bin\\HostX86\\x64\\cl.exe' failed with exit code 2 [end of output] note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip. ERROR: Failed building wheel for pysqlite3 ERROR: Failed to build installable wheels for some pyproject.toml based projects (pysqlite3)
最新发布
07-17
我们正在解决在Windows上安装pysqlite3时出现的错误：fatal error C1083: 无法打开包括文件: 'sqlite3.h' 根据引用[1]和[2]，这个错误通常是因为缺少SQLite的开发文件（头文件和库文件）引起的。 在Linux上，我们...
mojoco_py 无法编译
qq_35439685的博客
10-17 741
mojoco_py可以安装成功，但是无法编译
centos8 install mujoco
daniaokuye的专栏
09-13 431
至此，在centos8上安装mujoco完成了。
【Linux】Ubun16.04服务器配置Mujoco的各种错误解决方案
爱吃猫的小鱼干
10-31 2707
一把辛酸泪，不论在哪配置强化学习环境，Mujoco永远是错误套错误套错误… 接下来，Mujoco下载和获取密匙、mujoco环境变量等过程跳过，这些几乎不会遇到问题。从安装编译mujoco_py开始看看Mujoco无底洞一样的坑。 一 必不可缺的库 先来看看官方示例，如果你运行下面命令并成功安装，那可真是天选之子。 sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3 博主数台机器没有一次是直接成功，报错一般是libosmesa6 (= 11.2
Pycharm下运行mujoco示例出现Missing path to your environment variable. 以及ImportError: libglewegl.so
LPMYM的博客
11-09 633
os.environ['LD_LIBRARY_PATH']='$LD_LIBRARY_PATH:/home/自己的用户名/.mujoco/mujoco210/bin:$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia'找到这个libglewegl.so包，在/home/mym/.mujoco/mujoco210/bin 目录下，然后将其复制到/home/mym/anaconda3/envs/你的环境名/lib。pip install Cython==3.0.0a10 测试有效。
mojocopy测试遇到的问题shim.c:1:10: fatal error: GL/osmesa.h: 没有那个文件或目录
Old_Orange的博客
01-02 456
使用 conda 在 Ubuntu 16.04 上安装 Python 3.9 的步骤：和 VSCode配置
yalipf的博客
10-19 1961
退出当前活跃的 “base” 环境实际上，当你启动终端并且 Conda 的 base 环境被自动激活时，你无法真正地"退出" base 环境，除非你改变了 Conda 的设置以防止 base 环境的自动激活。但你可以通过激活其他环境来"切换"环境。新建一个名为 “myenv” 的环境激活 “myenv” 环境退出 “myenv” 环境请注意，将你从 “myenv” 环境中退出，但如果你之前设置了 base 环境为自动激活，那么你将自动切换回 “base” 环境。
关于 麒麟系统开发错误“fatal error: GL/gl.h: No such file or directory“ 的解决方法
长沙红胖子Qt的技术博客
06-06 1万+
麒麟老一点版本得是拉取ubuntu源，新一点的版本是拉取麒麟源，目前判断本版本系统拉取麒麟源，但是本地还是ubuntu（麒麟修改了依赖包的名称），导致装不上opengl的解决方法
Mujoco以及Mujoco_py的安装
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遇见即为缘
07-01 3万+
博主在安装mujoco以及mujoco_py的过程中，遇到无数坑，并且感觉我们天朝还没有人对以上的两样东西写出完整的安装教程啊！苦逼的我只能去Github上扣人家的issues，基本上，上面出现的问题，博主都遇到了（心累），咳咳，进入正题。这里我安装的是mjpro150以及mujoco_py1.50.1.34.12我的环境 Ubuntu 16.04 64bit cuda 8.0 cudnn 6.0...
下面是出现的报错× Building wheel for SharedArray (pyproject.toml) did not run successfully. │ exit code: 1 ╰─> [9 lines of output] running bdist_wheel running build running build_ext building 'SharedArray' extension creating build\temp.win-amd64-cpython-38\Release\src "D:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\BuildTools\VC\Tools\MSVC\14.43.34808\bin\HostX86\x64\cl.exe" /c /nologo /O2 /W3 /GL /DNDEBUG /MD -IC:\Users\LinRongqing\AppData\Local\Temp\pip-build-env-6gok3aov\overlay\Lib\site-packages\numpy\core\include -ID:\anaconda3\envs\ pytorch\include -ID:\anaconda3\envs\pytorch\Include "-ID:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\BuildTools\VC\Tools\MSVC\14.43.34808 \include" "-ID:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2022\BuildTools\VC\Auxiliary\VS\include" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\ include\10.0.26100.0\ucrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\\include\10.0.26100.0\\um" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\\incl ude\10.0.26100.0\\shared" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\\include\10.0.26100.0\\winrt" "-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\\include\10.0.26100.0\\cppwinrt" /Tc.\src\map_owner.c /Fobuild\temp.win-amd64-cpython-38\Release\.\src\map_owner.obj map_owner.c .\src\map_owner.c(19): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “sys/mman.h”: No such file or directory error: command 'D:\\Program Files (x86)\\Microsoft Visual Studio\\2022\\BuildTools\\VC\\Tools\\MSVC\\14.43.34808\\bin\\HostX86\\x64\\cl.exe' failed with exit code 2 [end of output] note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip. ERROR: Failed building wheel for SharedArray Failed to build SharedArray ERROR: Could not build wheels for SharedArray, which is required to install pyproject.toml-based projects
03-12
<think>好的，用户的问题是关于在Windows上安装SharedArray时遇到的编译错误，具体是因为缺少sys/mman.h头文件。我需要仔细分析这个问题并提供解决方案。 首先，sys/mman.h是Unix/Linux系统特有的头文件，Windows上没有这个文件。SharedArray包原本是为这些系统设计的，所以在Windows上编译时会报错。用户提到现在openPCDet已经基本不调用SharedArray的方法，所以可能可以绕过这个依赖，但用户还是想安装它。 根据用户提供的参考链接，有一个修改版的SharedArray for Windows，由imaginary-friend94维护。用户需要安装这个修改版本。但安装过程中需要做一些调整，比如修改setup.py中的名称，将winsharedarray改为SharedArray，以及修改扩展模块的名称和相关方法。 我需要分步骤指导用户如何操作。首先，克隆仓库，然后修改setup.py中的内容，确保名称正确。接着，可能需要修改C++文件中的方法名称，以保持兼容性。最后，安装修改后的包。 另外，用户可能需要安装Visual Studio Build Tools来支持编译，因为Windows下编译C++扩展需要这些工具。还要注意Python版本和架构是否匹配，比如32位和64位的问题。 需要提醒用户仔细检查所有修改的地方，确保名称一致，避免因为拼写错误导致安装失败。如果用户不熟悉C++修改，可能会遇到困难，所以步骤要尽量详细。 总结解决方案步骤：安装依赖工具，下载修改版仓库，修改配置文件，编译安装，验证安装。同时，提供备选方案，比如使用Linux子系统或贡献代码，但主推修改版SharedArray的安装方法。</think>在Windows上安装SharedArray时因缺少$sys/mman.h$导致的编译失败，可通过以下步骤解决： ### 解决方案步骤 1. **安装前置工具** - 安装[Visual Studio Build Tools](https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/)，勾选"C++桌面开发工具" - 安装Python开发依赖：`pip install wheel setuptools` 2. **获取修改版SharedArray** ```bash git clone https://github.com/imaginary-friend94/Shared-Array-for-Windows cd Shared-Array-for-Windows ``` 3. **修改配置文件** - 编辑`setup.py`： 1. 将`name='winsharedarray'`改为`name='SharedArray'` 2. 修改扩展模块定义： ```python Extension('SharedArray', # 原为'winsharedarray' sources=['./src/winsharedarraymodule.cpp'], include_dirs=['./src'], libraries=['Kernel32'], define_macros=[('WIN32', None)]) ``` 4. **修改源码兼容性** - 编辑`src/winsharedarraymodule.cpp`： ```cpp // 修改所有方法前缀：win_shared_array_ -> shared_array_ static PyMethodDef SharedArrayMethods[] = { {"shared_array_create", ...}, // 原为win_shared_array_create {"shared_array_open", ...}, {NULL, NULL} }; ``` 5. **安装修改后的包** ```bash python setup.py install ``` 6. **验证安装** ```python import SharedArray # 应无报错 ``` ### 关键修改说明 - 通过替换$sys/mman.h$的POSIX内存映射API，改用Windows的`CreateFileMapping`/`MapViewOfFile`等系统调用[^1] - 保持Python层接口名称不变，仅修改底层实现 - 依赖Windows内核库$Kernel32.lib$替代Linux的$libc$ ### 注意事项 1. 确保Python架构(x86/x64)与系统一致 2. 若编译报`LNK2001`错误，检查是否遗漏`Kernel32`库链接 3. 使用Python 3.6+版本
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